[发明专利]一种机械手的防撞制动装置

权利要求书

1.一种机械手的防撞制动装置，包括机架（6），其特征在于：所述矩形框体机架（6）正上方设有导套（8），所述导套（8）内套设有导杆（5），所述导杆（5）通过机架（6）与工作台（4）固接，所述工作台（4）两侧顶端固接有连接杆（9），连接杆（9）通过机架（6）顶端开设的通口与螺栓（11）螺纹连接，所述工作台（4）底端开设有活动导轨（7），所述活动导轨（7）外表面套设有两组转向组件（2），所述转向组件（2）底端固接有摆臂（10），所述摆臂（10）远离转向组件（2）的一端与夹爪（3）固接，所述夹爪（3）一侧设有驱动单元（1），所述驱动单元（1）上方设有护罩（19），且护罩（19）位于摆臂（10）外表面拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械手的防撞制动装置，其特征在于：所述导套（8）与机架（6）之间设有固定座（12），所述固定座（12）两侧设有螺栓（11），所述连接杆（9）与机架（6）之间固接有固定板（16）。

3.根据权利要求1所述的一种机械手的防撞制动装置，其特征在于：所述护罩（19）外表面开设有多组通气孔（13），所述护罩（19）形状为为半椭圆形碗状，所述护罩（19）距离驱动单元（1）25厘米。

4.根据权利要求1所述的一种机械手的防撞制动装置，其特征在于：所述护罩（19）内固接有微控制单元（15），所述微控制单元（15）一侧线性连接电流采集芯片（18）。

5.根据权利要求1所述的一种机械手的防撞制动装置，其特征在于：所述机架（6）顶端设有工作状态显示灯（17），且工作状态显示灯（17）位于螺栓（11）一侧。

6.根据权利要求1所述的一种机械手的防撞制动装置，其特征在于：所述机架（6）外壁固接有静电传感器（14），所述静电传感器（14）输出端与电流采集芯片（18）输入端相连，所述电流采集芯片（18）输出端与微控制单元（15）连接。