[发明专利]一种机械手的防撞制动装置

说明书

本发明公开了一种机械手的防撞制动装置，包括机架，所述矩形框体机架正上方设有导套，所述导套内套设有导杆，所述导杆通过机架与工作台固接，所述工作台两侧顶端固接有连接杆，连接杆通过机架顶端开设的通口与螺栓螺纹连接，所述工作台底端开设有活动导轨，所述活动导轨外表面套设有两组转向组件，所述转向组件底端固接有摆臂，所述摆臂远离转向组件的一端与夹爪固接，本发明结构简单，操作便捷，通过转向组件、摆臂、驱动机构和夹爪组件的配合，能够实现快速抓取动作，提高其运行效率，以及实现抓取物品后翻转一定的角度，防止物品由于重力因素等下落，通过工作台、连接杆与固定板的配合，便于提高其工作的稳定性。

技术领域

本发明涉及一种机械设备，具体是一种机械手的防撞制动装置，属于机械应用技术领域。

背景技术

机械手指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

传统的机械手在长时间使用过程中由于机械手整体的牢固稳定性不佳，抓取物件的速度以及运行效率大幅度下降，容易导致物品由于重力因素等下落，不便于实现抓取物品后翻转，且使用过程中机械手容易出现撞击现象，无法最大程度保护调试人员及操作人员的安全，因此，针对上述问题提出一种机械手的防撞制动装置。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种机械手的防撞制动装置。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种机械手的防撞制动装置，包括机架，所述矩形框体机架正上方设有导套，所述导套内套设有导杆，所述导杆通过机架与工作台固接，所述工作台两侧顶端固接有连接杆，连接杆通过机架顶端开设的通口与螺栓螺纹连接，所述工作台底端开设有活动导轨，所述活动导轨外表面套设有两组转向组件，所述转向组件底端固接有摆臂，所述摆臂远离转向组件的一端与夹爪固接，所述夹爪一侧设有驱动单元，所述驱动单元上方设有护罩，且护罩位于摆臂外表面拆卸连接。

优选的，所述导套与机架之间设有固定座，所述固定座两侧设有螺栓，所述连接杆与机架之间固接有固定板。

优选的，所述护罩外表面开设有多组通气孔，所述护罩形状为为半椭圆形碗状，所述护罩距离驱动单元25厘米。

优选的，所述护罩内固接有微控制单元，所述微控制单元一侧线性连接电流采集芯片。

优选的，所述机架顶端设有工作状态显示灯，且工作状态显示灯位于螺栓一侧。

优选的，所述机架外壁固接有静电传感器，所述静电传感器输出端与电流采集芯片输入端相连，所述电流采集芯片输出端与微控制单元连接。

本发明的有益效果是：

1、本发明结构设计合理，通过转向组件、摆臂、驱动单元和夹爪的配合，能够实现快速抓取动作，提高其运行效率，以及实现抓取物品后翻转一定的角度，防止物品由于重力因素等下落，通过工作台、连接杆与固定板的配合，便于提高其工作的稳定性。

2、本发明通过便于对人员靠近距离进行检测，超过距离微控制单元则控制机械手停止运动，从而实现机械手防撞处理，最大程度保护调试人员及操作人员的安全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本实用机架侧面示意图。