[发明专利]一种应用3D自动化摊铺系统的不停航沥青多机连铺方法

权利要求书

1.一种应用3D自动化摊铺系统的不停航沥青多机连铺方法，其特征在于包括如下步骤：

步骤1，进行数据准备：从设计单位获取纸质和CAD设计数据，提取其中的控制点和水准点信息，将所述控制点和水准点信息转换为可被识别的数据格式，结合施工现场的布局情况以及施工方向选择激光架设位置，并获取精确地位置信息；

步骤2，进行数据设计，将步骤1获得的可被识别的数据格式作为施工参考依据，通过GNSS RTK、域激光，电台通讯和液压控制方法进行数据向施工成果的转换；

步骤3，进行不停航沥青多机连铺作业。

2.根据权利要求1所述的一种应用3D自动化摊铺系统的不停航沥青多机连铺方法，其特征在于：

所述步骤1的所述将所述控制点和水准点信息转换为可被识别的数据格式为控制点数据*.GC3，面层数据*.TN3。

3.根据权利要求1所述的一种应用3D自动化摊铺系统的不停航沥青多机连铺方法，其特征在于：所述步骤3包括：

步骤31，不停航沥青多机连铺作业开始前，先架设基准站设备中的激光发射器，下载激光发射器数据并检核数据，确保数据精度误差在规定的范围内；

步骤32，将包含控制信息的整个项目文件导出实施不停航沥青多机连铺作业的摊铺机内的3D-MC软件中，使整套系统使用相同的数据文件，保证数据的一致性；

步骤33，开始不停航沥青多机连铺作业，利用检测设备中一体化的GNSS流动站将摊铺机熨平板调整到合适高度位置，然后将系统调整为自动控制模式，系统会以此为切入点与设计数据相结合；

步骤34，进行数据检核，所述一体化的GNSS流动站在常规GPS流动站的基础上，加装一个域激光接收器，内部具有与机载激光接收设备一样的高程精度控制点文件，测量人员利用所述一体化的GNSS流动站实时检测摊铺的作业效果，从而为摊铺机调整提供依据。

4.根据权利要求3所述的一种应用3D自动化摊铺系统的不停航沥青多机连铺方法，其特征在于所述步骤33包括：

步骤331，利用激光束参照面作为控制手段，代替常规机械设备中操作人员插深度判断方法，自动控制摊铺机熨平板的升降高度，以便达到精确整平的效果；

步骤332，激光接收器接收激光发射器发来的含有高程信息的光信号，并根据相对基准参照面的高度变化将光信号转换成变化的电信号后传输到控制器；

步骤333，控制器将激光接收器传递来的电位信号，经过数据分析处理后转换成控制信号，控制电磁比例换向阀通向熨平板提升或降低液压缸的油量和方向，实现熨平板的自动升降。

5.根据权利要求4所述的一种应用3D自动化摊铺系统的不停航沥青多机连铺方法，其特征在于：

所述步骤331所述激光束参照面的形成包括：激光发射器发射的激光束在作业面上形成一个激光平面，该平面即作为整平作业的基准参照面，所述基准参照面处于一定空间高度的稳定平面，不受机群作业和其它因素的干扰。

6.根据权利要求1所述的一种应用3D自动化摊铺系统的不停航沥青多机连铺方法，其特征在于：

所述应用3D自动化摊铺系统的不停航沥青多机连铺方法采用3D MMGPS摊铺自动控制系统实施，所述3D MMGPS摊铺自动控制系统由基准站设备、P63机载设备和流动检测设备组成，其中基准站设备包括GNSS基准站接收机和LZ-T5激光发射器；P36机载设备包括2个域激光接收器、1个控制器以及1个GNSS接收机、连接用的线缆总成，数据总成模块以及数据链接收模块；流动检测设备包括1个一体化的GNSS流动站以及激光流动站系统，其中激光流动站系统包括激光接收器、控制手簿以及Pocket-3D软件，所述P63机载设备和流动检测设备包含实现相应功能的操作软件，以图形化的界面方便操作人员进行控制。