[发明专利]基于时间同步的任务发送方法、任务接收方法及其系统

权利要求书

1.一种基于时间同步的任务发送方法，其特征在于，包括：

获取任务命令；

确定与机场服务器之间的时间同步状态，其中，所述时间同步状态包括已同步状态和未同步状态；

若所述时间同步状态为已同步状态，则将所述任务命令发送至所述机场服务器，其中，所述任务命令携带时间戳，所述任务命令用于所述机场服务器生成任务命令到达信息并获取任务命令时间戳；

接收所述机场服务器发送的任务命令到达信息；

根据所述任务命令到达信息生成反馈信息，并发送至所述机场服务器，其中，所述反馈信息携带时间戳，所述反馈信息用于所述机场服务器根据所述反馈信息的时间戳和所述任务命令的时间戳，确定传输时间差值，若所述传输时间差值小于等于预设值，执行所述任务命令；接收所述机场服务器发送的任务执行反馈信息，所述任务执行反馈信息包括任务已处理信息。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若与所述机场服务器之间的时间同步状态为未同步状态，则对所述机场服务器进行时间同步；

所述对所述机场服务器进行时间同步包括：

生成时间同步命令；

将所述时间同步命令发送至所述机场服务器，其中，所述时间同步命令携带时间戳；

接收所述机场服务器发送的时间同步处理信息，所述时间同步处理信息用于表征与所述机场服务器之间的时间是否同步；所述时间同步处理信息包括已同步信息和未同步信息；

若所述时间同步处理信息为未同步信息，则重新将所述时间同步命令发送至所述机场服务器，直至接收到所述机场服务器发送的所述已同步信息。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

获取生成所述时间同步命令的时间；

确定当前时间与生成时间同步命令的时间的差值是否超过预设差值；

若超过所述预设差值，则重新生成时间同步命令。

4.一种基于时间同步的无人机任务接收方法，其特征在于，应用于机场服务器，所述方法包括：

接收中心服务器发送的任务命令，其中，所述任务命令携带时间戳；

生成任务命令到达信息，并将所述任务命令到达信息发送至所述中心服务器，所述任务命令到达信息用于表征所述任务命令已到达；所述任务命令到达信息用于所述中心服务器生成反馈信息；

接收所述反馈信息，其中，所述反馈信息携带时间戳；

根据所述任务命令的时间戳和所述反馈信息的时间戳确定传输时间差值；

判断所述传输时间差值是否大于预设值；

若所述传输时间差值小于等于所述预设值，则控制无人机执行所述任务命令，并生成命令已处理信息，将所述命令已处理信息发送至所述中心服务器。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

接收所述中心服务器发送的时间同步命令，其中，所述时间同步命令携带时间戳；

根据所述时间同步命令更新所述机场服务器时间，并生成已同步信息；

将所述已同步信息发送至所述中心服务器，所述已同步信息用于表征与所述中心服务器的时间已同步。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述机场服务器时间未更新，则生成未同步信息；

将所述未同步信息发送至所述中心服务器，所述未同步信息用于所述中心服务器重新生成时间同步命令。

7.如权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述传输时间差值大于所述预设值则生成任务未处理信息；

将所述任务未处理信息发送至所述中心服务器。

8.一种基于时间同步的任务发送和任务接收系统，其特征在于，包括：中心服务器和机场服务器，所述中心服务器用于执行如权利要求1至3任一项所述的基于时间同步的任务发送方法，所述机场服务器用于执行如权利要求4至7任一项所述的基于时间同步的无人机任务接收方法。