[发明专利]一种扫地机器人的回充座和回充系统

权利要求书

1.一种扫地机器人的回充座，包括中间远距离红外发射模块，其特征在于：还包括左远距离红外发射模块和右远距离红外发射模块，所述中间远距离红外发射模块、左远距离红外发射模块和右远距离红外发射模块用于分别向中间和左右两边发射远距离红外给扫地机器人，用于引导扫地机器人回充。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人的回充座，其特征在于：还包括红外接收模块、红外解调处理电路、控制电路和第一开关电路，所述红外接收模块用于接收扫地机器人发射的红外信号，所述红外接收模块的输出端接红外解调处理电路的输入端，所述红外解调处理电路的输出端接控制电路的输入端，所述控制电路的控制输出端接第一开关电路的控制端，所述第一开关电路接在中间远距离红外发射模块、左远距离红外发射模块和右远距离红外发射模块的电源输入端与电源之间。

3.根据权利要求2所述的扫地机器人的回充座，其特征在于：还包括第二开关电路，所述第二开关电路的控制端接控制电路的控制输出端，所述第二开关电路接在回充座的充电端子与电源之间。

4.根据权利要求3所述的扫地机器人的回充座，其特征在于：还包括充电检测电路，用于检测扫地机器人是否找到回充座进行充电，所述充电检测电路的输出端接控制电路的输入端。

5.根据权利要求3所述的扫地机器人的回充座，其特征在于：所述第二开关电路采用三极管和MOS管构成的二级开关电路来实现。

6.根据权利要求2所述的扫地机器人的回充座，其特征在于：所述控制电路采用触发器电路来实现。

7.根据权利要求2所述的扫地机器人的回充座，其特征在于：所述红外解调处理电路包括解码电路和放大整形电路，所述解码电路的输入端接红外接收模块的输出端，所述解码电路的输出端接放大整形电路的输入端，所述放大整形电路的输出端接控制电路的输入端。

8.根据权利要求2所述的扫地机器人的回充座，其特征在于：所述第一开关电路采用三极管和MOS管构成的二级开关电路来实现。

9.一种扫地机器人的回充系统，包括扫地机器人和回充座，其特征在于：所述回充座为权利要求1所述的扫地机器人的回充座。

10.一种扫地机器人的回充系统，包括扫地机器人和回充座，其特征在于：所述回充座为权利要求2-8任意一项所述的扫地机器人的回充座，所述扫地机器人设有红外发射模块，用于发射带编码的红外信号给回充座的红外接收模块。