[发明专利]一种扫地机器人的回充座和回充系统

说明书

本发明涉及扫地机器人回充技术领域，特别地涉及一种扫地机器人的回充座和回充系统。本发明公开了一种扫地机器人的回充座和回充系统，其中扫地机器人的回充座包括中间远距离红外发射模块，还包括左远距离红外发射模块和右远距离红外发射模块，所述中间远距离红外发射模块、左远距离红外发射模块和右远距离红外发射模块用于分别向中间和左右两边发射远距离红外给扫地机器人，用于引导扫地机器人回充。本发明通过在回充座上增加左远距离红外发射模块和右远距离红外发射模块，给扫地机器人在寻找回充时，提供左右位置信息，使得扫地机器人可以更快地寻找到回充座，提高回充效率。

技术领域

本发明属于扫地机器人回充技术领域，具体地涉及一种扫地机器人的回充座和回充系统。

背景技术

随着科技的进步，越来越多的家庭使用扫地机器人来减轻做家务的负担。扫地机器人是智能家用电器中的一种，能凭借一定的人工智能，在工作模式开启后会自动在房间内完成地板清理工作，且在电量不足时，可以自动回到回充座上进行自动充电，减少人工操作、解放了人力。

目前，扫地机器人的回充座通常设有中间远距离红外发射模块和近距离红外发射模块：中间远距离红外发射模块，通常有二个红外发射管，发射角度通常为以中间线为准45度角范围发送出去；近距离红外发射模块，通常有顶红外或左右近距离红外，这些红外发射都在1米范围以内，其作用是：1.顶红外发射的是扇形红外信号(就是回充座一圈都覆盖有顶红外信号)，用于当扫地机器人在清扫工作时，防止冲撞回充座；2.左右近距离红外信号作用与顶红外信号是相同的作用，也是当扫地机器人在清扫工作时，防止冲撞回充座，3.在寻找回充时与远距红外配合实现精准找到回充。目前扫地机器人远距离寻找回充座位置时，只能靠中间远距离红外发射信号和沿墙方式来完成，时间长，速度慢，效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种扫地机器人的回充座和回充系统用于解决上述存在的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种扫地机器人的回充座，包括中间远距离红外发射模块，还包括左远距离红外发射模块和右远距离红外发射模块，所述中间远距离红外发射模块、左远距离红外发射模块和右远距离红外发射模块用于分别向中间和左右两边发射远距离红外给扫地机器人，用于引导扫地机器人回充。

进一步的，还包括红外接收模块、红外解调处理电路、控制电路和第一开关电路，所述红外接收模块用于接收扫地机器人发射的红外信号，所述红外接收模块的输出端接红外解调处理电路的输入端，所述红外解调处理电路的输出端接控制电路的输入端，所述控制电路的控制输出端接第一开关电路的控制端，所述第一开关电路接在中间远距离红外发射模块、左远距离红外发射模块和右远距离红外发射模块的电源输入端与电源之间。

更进一步的，还包括第二开关电路，所述第二开关电路的控制端接控制电路的控制输出端，所述第二开关电路接在回充座的充电端子与电源之间。

更进一步的，还包括充电检测电路，用于检测扫地机器人是否找到回充座进行充电，所述充电检测电路的输出端接控制电路的输入端。

进一步的，所述第二开关电路采用三极管和MOS管构成的二级开关电路来实现。

进一步的，所述控制电路采用触发器电路来实现。

进一步的，所述红外解调处理电路包括解码电路和放大整形电路，所述解码电路的输入端接红外接收模块的输出端，所述解码电路的输出端接放大整形电路的输入端，所述放大整形电路的输出端接控制电路的输入端。

进一步的，所述第一开关电路采用三极管和MOS管构成的二级开关电路来实现。

本发明还公开了一种扫地机器人的回充系统，包括扫地机器人和回充座，所述回充座为上述的扫地机器人的回充座。