[发明专利]搬运装置

权利要求书

1.一种搬运装置，其特征在于：包括：

驱动机构；所述驱动机构包括：电机；

连接所述驱动机构的升降机构；所述升降机构包括：连接所述电机的第一凸轮、抵接所述第一凸轮的第一杠杆、以及连接所述第一杠杆的第一随动件；所述第一随动件设有滑动连接所述第一杠杆的水平滑槽；所述升降机构还包括：第一弹性件；所述第一弹性件为所述第一杠杆提供竖直方向的复位力以使得所述第一杠杆与所述第一凸轮保持抵接状态；

连接所述驱动机构的横移机构；所述横移机构包括：连接所述电机的第二凸轮、抵接所述第二凸轮的第二杠杆、连接所述第二杠杆的第二随动件、以及滑动连接所述第二随动件的水平导轨；所述第二随动件设有滑动连接所述第一随动件的竖直滑槽；所述横移机构还包括：第二弹性件；所述第二弹性件为所述第二杠杆提供水平方向的复位力以使得所述第二杠杆与所述第二凸轮保持抵接状态；以及

连接所述升降机构的抓手；所述抓手连接所述第一随动件。

2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述第一杠杆设有第一滚轮和第二滚轮；所述第一滚轮抵接在所述第一凸轮的外周缘；所述第二滚轮滑动连接所述水平滑槽。

3.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述第二杠杆设有第三滚轮和第四滚轮；所述第三滚轮抵接在所述第二凸轮的外周缘；所述第四滚轮抵接所述第二随动件的外侧。

4.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述第一凸轮与所述第二凸轮共轴。

5.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述第一弹性件包括：弹簧、弹片、弹性胶块、扭簧中的一种或多种。

6.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述第二弹性件包括：弹簧、弹片、弹性胶块、扭簧中的一种或多种。

7.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述抓手包括：夹爪、真空吸嘴、电磁铁中的一种或多种。

8.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述驱动机构还包括：连接所述电机的遮光板和用于检测所述遮光板的光电开关。

9.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述驱动机构还包括：手轮；所述手轮与所述第一凸轮、所述第二凸轮共轴。

10.根据权利要求1至9任一项所述的搬运装置，其特征在于，还包括：保护罩；所述保护罩设置于所述驱动机构、所述升降机构、以及所述横移机构的外侧。