[发明专利]搬运装置

说明书

本发明涉及一种搬运装置，包括：驱动机构、升降机构、横移机构、以及抓手。驱动机构包括：电机。升降机构包括：连接电机的第一凸轮、抵接第一凸轮的第一杠杆、以及连接第一杠杆的第一随动件。第一随动件设有滑动连接第一杠杆的水平滑槽。升降机构还包括：第一弹性件。横移机构包括：连接电机的第二凸轮、抵接第二凸轮的第二杠杆、连接第二杠杆的第二随动件、以及滑动连接第二随动件的水平导轨。第二随动件设有滑动连接第一随动件的竖直滑槽。横移机构还包括：第二弹性件。抓手连接第一随动件。上述搬运装置，利用凸轮、杠杆、以及随动件构建传动结构，电机只需按照预设的方向持续转动，便可以带动抓手持续往复运动，响应时间短，工作效率高。

技术领域

本发明涉及工业制造设备技术领域，特别是涉及一种搬运装置。

背景技术

在工业制造中，经常需要对原料或者工件进行转移，例如，通过驱动机构带动抓手(夹爪或者吸嘴)移动以抓取和转移工件。一般地，常见的驱动机构主要是气缸带动抓手往复动作，而气缸的动作需要利用电磁阀控制气体的进出，气缸在每个动作的缓冲时间或者响应时间会较长。若以电机为驱动，较为常见的是电机与丝杆或者齿条配合，其也是需要电机的正反转，同样地，响应时间较长。因此，现有的工件搬运机构的工作效率仍有提高的空间。

发明内容

基于此，本发明提供一种搬运装置，利用凸轮、杠杆、以及随动件构建传动结构，电机只需按照预设的方向持续转动，便可以带动抓手持续往复运动，响应时间短，工作效率高。

一种搬运装置，包括：

驱动机构；驱动机构包括：电机；

连接驱动机构的升降机构；升降机构包括：连接电机的第一凸轮、抵接第一凸轮的第一杠杆、以及连接第一杠杆的第一随动件；第一随动件设有滑动连接第一杠杆的水平滑槽；升降机构还包括：第一弹性件；第一弹性件为第一杠杆提供竖直方向的复位力以使得第一杠杆与第一凸轮保持抵接状态；

连接驱动机构的横移机构；横移机构包括：连接电机的第二凸轮、抵接第二凸轮的第二杠杆、连接第二杠杆的第二随动件、以及滑动连接第二随动件的水平导轨；第二随动件设有滑动连接第一随动件的竖直滑槽；横移机构还包括：第二弹性件；第二弹性件为第二杠杆提供水平方向的复位力以使得第二杠杆与第二凸轮保持抵接状态；以及

连接升降机构的抓手；抓手连接第一随动件。

上述搬运装置，工作时，驱动机构的电机带动升降机构的第一凸轮以及横移机构的第二凸轮转动。第一凸轮在转动时，推动第一杠杆摆动，第一杠杆带动第一随动件在第二随动件的竖直滑槽的限制下做升降移动。第二凸轮在转动时，推动第二杠杆摆动，第二杠杆带动第二随动件在水平导轨限制下作横向移动。第一随动件跟随第二随动件横移，并且第一随动件上设置了水平滑槽，使得第一随动件跟随第二随动件横移时，第一杠杆与第一随动件不分离。抓手跟随第一随动件一起升降和横移，达到抓料所需的位移。通过上述设计，利用凸轮、杠杆、以及随动件构建传动结构，电机只需按照预设的方向持续转动，便可以带动抓手持续往复运动，响应时间短，工作效率高。

在其中一个实施例中，第一杠杆设有第一滚轮和第二滚轮；第一滚轮抵接在第一凸轮的外周缘；第二滚轮滑动连接水平滑槽。设置第一滚轮和第二滚轮，可以减少第一杠杆与第一凸轮、第一随动件之间的摩擦系数，使得设备运转更加流畅和高效。

在其中一个实施例中，第二杠杆设有第三滚轮和第四滚轮；第三滚轮抵接在第二凸轮的外周缘；第四滚轮抵接第二随动件的外侧。设置第三滚轮和第四滚轮，可以减少第二杠杆与第二凸轮、第二随动件之间的摩擦系数，使得设备运转更加流畅和高效。

在其中一个实施例中，第一凸轮与第二凸轮共轴。采用共轴的方式，可以实现第一凸轮与第二凸轮之间的1:1转速比，更容易对第一凸轮和第二凸轮进行同步调节。