[发明专利]高动态范围图像自动曝光方法及无人飞行器

权利要求书

1.一种高动态范围图像自动曝光方法，应用于无人飞行器，其特征在于，包括：

获取自动曝光的统计信息和窗口权重，其中，所述统计信息包括多次曝光的统计信息，所述多次曝光的统计信息均为亮度统计信息；

获取所述多次曝光的统计信息中的统计值对应的窗口权重与窗口总权重的权重比值，将所述统计值与对应的所述权重比值进行相乘处理，得到自动曝光的评价值，其中，所述统计值为亮度值；

根据所述评价值和获取到的自动曝光目标值，得到自动曝光的补偿量；

当所述补偿量满足预设触发条件时，触发自动曝光；

将自动曝光区域划分为触发区域、缓冲区域和收敛区域；所述缓冲区域位于所述触发区域和所述收敛区域之间；

所述触发区域对应的曝光比倍数的范围为小于第一曝光比倍数或大于第二曝光比倍数；

所述缓冲区域对应的曝光比倍数的范围为大于第一曝光比倍数且小于第三曝光比倍数或大于第四曝光比倍数且小于第二曝光比倍数；

所述收敛区域对应的曝光比倍数的范围为大于第三曝光比倍数且小于第四曝光比倍数；

所述第一曝光比倍数、第三曝光比倍数、第四曝光比倍数及第二曝光比倍数依次增大；

所述当所述补偿量满足预设触发条件时，触发自动曝光，包括：

当所述补偿量位于所述触发区域内时，则确定所述补偿量满足所述预设触发条件，触发自动曝光。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述统计信息包括长曝光统计信息、中曝光统计信息和短曝光统计信息；

所述长曝光统计信息、所述中曝光统计信息和短曝光统计信息均对应同一窗口权重表，所述窗口权重表包括多个所述窗口权重。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述评价值包括长曝光评价值、中曝光评价值和短曝光评价值；

所述获取所述多次曝光的统计信息中的统计值对应的窗口权重与窗口总权重的权重比值，包括：

获取与所述长曝光统计信息中的长曝光窗口统计值对应的窗口权重与窗口总权重的第一权重比值；

获取与所述中曝光统计信息中的中曝光窗口统计值对应的窗口权重与窗口总权重的第二权重比值；

获取与所述短曝光统计信息中的短曝光窗口统计值对应的窗口权重与窗口总权重的第三权重比值；

所述将所述统计值与对应的所述权重比值进行相乘处理，得到自动曝光的评价值，包括：

将所述长曝光窗口统计值与所述第一权重比值进行相乘处理，得到所述长曝光评价值；

将所述中曝光窗口统计值与所述第二权重比值进行相乘处理，得到所述中曝光评价值；

将所述短曝光窗口统计值与所述第三权重比值进行相乘处理，得到所述短曝光评价值。

4.根据权利要求3的所述的方法，其特征在于，

所述自动曝光目标值包括长曝光目标值、中曝光目标值和短曝光目标值，所述长曝光目标值、所述中曝光目标值和所述中曝光目标值均分别对应于长曝光权重值、中曝光权重值、短曝光权重值；

所述根据所述评价值和获取到的自动曝光目标值，得到自动曝光的补偿量，包括:

根据所述长曝光目标值、所述长曝光权重值及所述长曝光评价值，得到第一补偿量；

根据所述中曝光目标值、所述中曝光权重值及所述中曝光评价值，得到第二补偿量；

根据所述短曝光目标值、所述短曝光权重值及所述短曝光评价值，得到第三补偿量；

根据所述第一补偿量、所述第二补偿量和所述第三补偿量，得到所述补偿量。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述补偿量位于所述缓冲区域内，则确定所述补偿量不满足所述预设触发条件，不触发自动曝光。