[发明专利]一种鱼群防疫方法

权利要求书

1.一种鱼群防疫方法，其特征在于，依次包括如下步骤：1）使鱼群防疫装置的长方形壳体溜槽呈后高前低的倾角；2）关闭长方形壳体溜槽的前闸门，然后打开后闸门；3）一条鱼体进入长方形壳体溜槽后，关闭后闸门；4）对鱼头部位进行喷雾麻醉；5）利用称重传感器对鱼体进行称重；6）根据鱼体重量计算药液重量；7）夹鱼装置相向伸出将鱼体夹住；8）通过图像识别传感器观察鱼体的注射部位；9）移动夹鱼装置使鱼体的注射部位对准长方形壳体溜槽下部的注射孔；10）注药装置通过注射孔向鱼体注射适量的药液；11）注药装置复位；12）夹鱼装置松开鱼体；13）打开前闸门使鱼体滑出；14）回到步骤2）进行下一条鱼的防疫，如此循环。

2.根据权利要求1所述的鱼群防疫方法，其特征在于，步骤7）中的夹鱼装置包括相向而立的夹鱼支承板，夹鱼支承板由夹鱼快动缸驱动；两夹鱼支承板的内端面分别设有夹鱼软板，两夹鱼软板的相向端面分别设有夹鱼弧面；夹鱼支承板的外端面固定有带压力反馈的夹鱼微动伺服缸，夹鱼微动伺服缸的活塞杆与夹鱼软板的外端面相连接；夹鱼动作包括如下分步骤：①夹鱼快动缸的活塞杆伸出，推动夹鱼支承板相向靠近；②夹鱼微动伺服缸的活塞杆伸出使两夹鱼软板的夹鱼弧面从两侧将鱼夹住。

3.根据权利要求1所述的鱼群防疫方法，其特征在于，步骤10）中的注药过程包括如下分步骤：①注射针头移动伺服缸的活塞杆伸出，使注射针头扎入鱼体的注射部位；②注射活塞伺服缸驱动注射活塞上升，将注射液筒中的药液通过注射针头注入鱼体；③注射针头移动伺服缸的活塞杆缩回，使注射针头向下脱离鱼体。

4.根据权利要求3所述的鱼群防疫方法，其特征在于：步骤10）中的注药装置包括相互平行的注药顶板和注药底板，注药顶板和注药底板之间通过两根相互平行的注药导向立柱相互连接，两注药导向立柱的中段设有可沿注药导向立柱上下滑动的注药浮动板；注射液筒固定在所述注药浮动板的一端，注射针头位于注射液筒的顶部，注射活塞插接在注射液筒的下部且下端与注射活塞伺服缸的驱动端相连，注射活塞伺服缸通过注射活塞伺服缸支架与注药浮动板固定连接；注射针头移动伺服缸固定在所述注药底板的底部中心，所述注射针头移动伺服缸的活塞杆顶部与所述注药浮动板固定连接。

5.根据权利要求4所述的鱼群防疫方法，其特征在于，所述注药顶板的一端铰接在旋转马达的输出轴下端，所述旋转马达的顶部固定连接在所述长方形壳体的底板轴线上；所述长方形壳体的左右两侧壁上分别固定有药液储罐和注射针消毒装置，药液储罐和注射针消毒装置分别设有供注射针头插入的橡胶底部，两橡胶底部分别位于注射针头的回转线上。

6.根据权利要求2所述的鱼群防疫方法，其特征在于：两夹鱼快动缸的活塞杆共轴线且分别连接在夹鱼支承板的外端面中心；夹鱼导向套中分别插接有夹鱼导向杆，各夹鱼导向杆的内端头分别与夹鱼支承板的外端面固定连接。

7.根据权利要求6所述的鱼群防疫方法，其特征在于：每侧的夹鱼导向杆及夹鱼微动伺服缸分别对称位于相应夹鱼快动缸活塞杆的前后两侧；两夹鱼软板的顶部分别对称铰接有两根软板连杆，两软板连杆呈八字形且外端头共同铰接在支承板销轴上，所述支承板销轴的底部分别固定在支承板支耳上，支承板支耳分别固定连接在夹鱼支承板的外端面顶部中心。

8.根据权利要求2所述的鱼群防疫方法，其特征在于：长方形壳体中段的左右两侧对称设有沿前后方向延伸的壳体腰形槽；长方形壳体的中段安装有开口向下的U形支架，U形支架的两端覆盖在长方形壳体的左右两侧，U形支架两端的下部对称设有沿前后方向延伸的U形支架腰形槽，U形支架腰形槽与壳体腰形槽的轴线高度一致；同侧的夹鱼快动缸活塞杆及夹鱼导向杆分别从壳体腰形槽及U形支架腰形槽中穿过；两夹鱼快动缸的缸体分别通过快动缸支架板固定在U形支架的外侧，两夹鱼导向套固定在U形支架腰形槽处；壳体溜槽中前段的左右两侧对称设有供夹鱼装置前后移动的夹鱼腔。