[发明专利]一种鱼群防疫方法

说明书

本发明涉及一种鱼群防疫方法，依次包括如下步骤：⑴使鱼群防疫装置的壳体溜槽呈后高前低的倾角；⑵关闭壳体溜槽的前闸门，然后打开后闸门；⑶一条鱼体进入壳体溜槽后，关闭后闸门；⑷对鱼头部位进行喷雾麻醉；⑸利用称重传感器对鱼体进行称重；⑹根据鱼体重量计算药液重量；⑺夹鱼装置相向伸出将鱼体夹住；⑻通过图像识别传感器观察鱼体的注射部位；⑼移动夹鱼装置使鱼体的注射部位对准壳体溜槽下部的注射孔；⑽注药装置通过注射孔向鱼体注射适量的药液；⑾注药装置复位；⑿夹鱼装置松开鱼体；⒀打开前闸门使鱼体滑出；⒁回到步骤⑵进行下一条鱼的防疫，如此循环。该鱼群防疫方法可以将鱼夹持后进行药物注射，实现鱼病的防疫与治疗。

技术领域

本发明涉及一种利用药物注射给动物免疫的装置，尤其涉及一种鱼群防疫方法，属于渔业机械技术领域。

背景技术

随着国内外水产养殖业的飞速发展，养殖技术的提高，渔业养殖的密度也逐渐提高。养殖密度的提高带来鱼的发病率呈上升趋势。为解决这一难题，目前水产养殖鱼类对病情的防疫与治疗主要通过饲料的添加。由于饲料在水中溶解及鱼采食量不同，大多数鱼不能采食到合适的药量，一方面导致水体污染，鱼药损耗量大，药物利用率低，经济效益低下；另一方面也不能保证所有鱼均采吸收到合适的药量，这对于鱼的防疫与治疗均不利。为避免鱼食药过量，人为减少药物添加量，导致大部分鱼药量不足，不能有效防疫与治病。针对这种现状，寻找更合理、高效、经济的鱼药注射设备，用于渔业养殖，一直是渔业养殖行业致力研究的内容之一。

发明内容

本发明的目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种鱼群防疫方法，可以利用鱼的活体特性，将其由水道引入装置内，将每条鱼夹持后根据体重进行适量的药物注射，实现鱼病的防疫与治疗。

为解决以上技术问题，本发明的一种鱼群防疫方法，依次包括如下步骤：1）使鱼群防疫装置的长方形壳体溜槽呈后高前低的倾角；2）关闭长方形壳体溜槽的前闸门，然后打开后闸门；3）一条鱼体进入长方形壳体溜槽后，关闭后闸门；4）对鱼头部位进行喷雾麻醉；5）利用称重传感器对鱼体进行称重；6）根据鱼体重量计算药液重量；7）夹鱼装置相向伸出将鱼体夹住；8）通过图像识别传感器观察鱼体的注射部位；9）移动夹鱼装置使鱼体的注射部位对准长方形壳体溜槽下部的注射孔；10）注药装置通过注射孔向鱼体注射适量的药液；11）注药装置复位；12）夹鱼装置松开鱼体；13）打开前闸门使鱼体滑出；14）回到步骤2）进行下一条鱼的防疫，如此循环。

相对于现有技术，本发明取得了以下有益效果：长方形壳体溜槽后高前低，前一条鱼从前闸门溜出后，前闸门关闭，后一条鱼进入长方形壳体溜槽中后，关闭后闸门，阻挡后鱼进入；雾化麻醉喷嘴向鱼头部位喷入麻醉剂，使鱼体在麻醉状态下夹持、注药，既减轻鱼体的痛苦，又避免因鱼体摆动发生断针；鱼体可供注射的部位仅位于鱼体下部两鱼鳍之间很小的无鳞区域，因此需要图像识别传感器反馈准确的注射部位；注药不会污染水体，而且药量不再靠鱼采食，也不再千篇一律，而是根据鱼的体重规格适量注药，提高免疫的科学性；注药鱼体滑出后，经清洗进入苏醒池，然后进入另一个鱼塘。

作为本发明的改进，步骤7）中的夹鱼装置包括相向而立的夹鱼支承板，夹鱼支承板由夹鱼快动缸驱动；两夹鱼支承板的内端面分别设有夹鱼软板，两夹鱼软板的相向端面分别设有夹鱼弧面；夹鱼支承板的外端面固定有带压力反馈的夹鱼微动伺服缸，夹鱼微动伺服缸的活塞杆与夹鱼软板的外端面相连接；夹鱼动作包括如下分步骤：①夹鱼快动缸的活塞杆伸出，推动夹鱼支承板相向靠近；②夹鱼微动伺服缸的活塞杆伸出使两夹鱼软板的夹鱼弧面从两侧将鱼夹住。硬物夹鱼或高速度夹鱼容易造成鱼体损伤，夹鱼快动缸的活塞杆快速伸出，可以使夹鱼支承板快速接近鱼体但尚未将鱼夹紧，然后夹鱼微动伺服缸的活塞杆伸出，使两夹鱼软板的夹鱼弧面从两侧将鱼夹住，夹鱼力量由夹鱼微动伺服缸通过压力反馈控制，如此既可以提高夹鱼效率，又可以避免将鱼夹伤。