[发明专利]取景范围确定方法及系统，拍摄控制方法及系统

权利要求书

1.一种取景范围确定方法，其特征在于，所述方法包括：

获取无人机的镜头参数；

获取用户设定的无人机状态参数，所述无人机状态参数包括飞行位置三维坐标及云台角度；

根据所述镜头参数及所述状态参数，确定所述无人机处于所述状态参数对应的状态时的取景范围。

2.根据权利要求1所述的取景范围确定方法，其特征在于，所述获取无人机的镜头参数，包括：

解析包含无人机镜头参数的图形码，以获得所述无人机的镜头参数。

3.根据权利要求1所述的取景范围确定方法，其特征在于，所述获取无人机的镜头参数，包括：

基于用户输入的信息获取所述无人机的镜头参数。

4.根据权利要求3所述的取景范围确定方法，其特征在于，所述用户输入的信息为无人机类型，所述基于用户输入的信息获取所述无人机的镜头参数，包括：

根据预设对应表，获取所述无人机的镜头参数，所述预设对应表记录有多种无人机类型与镜头参数之间的对应关系。

5.根据权利要求1所述的取景范围确定方法，其特征在于，所述根据所述镜头参数及所述状态参数，确定所述无人机处于该状态参数对应的状态时的取景范围之后，所述方法还包括：

在地图上框选所述取景范围并进行显示。

6.一种拍摄控制方法，其特征在于，

获取目标取景范围及与所述目标取景范围对应的目标状态参数；

根据所述目标状态参数生成控制指令；

将所述控制指令发送给无人机，以使所述无人机调整至所述目标状态参数对应的状态进行拍摄。

7.一种取景范围确定系统，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取无人机的镜头参数，及获取用户为无人机设定的状态参数，所述状态参数包括飞行位置三维坐标及云台角度；

处理模块，用于根据所述镜头参数及所述状态参数，确定所述无人机处于所述状态参数对应的状态时的取景范围。

8.一种拍摄控制系统，其特征在于，包括如权利要求7所述的取景范围确定系统，所述获取模块还用于获取目标取景范围；所述处理模块还用于获取使所述取景范围与所述目标取景范围匹配的目标状态参数，以及根据所述目标状态参数生成控制指令；所述拍摄控制系统还包括通信模块用于将所述控制指令发送给所述无人机，以使所述无人机调整至所述目标状态参数对应的状态进行拍摄。

9.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至5中任一项所述的取景范围确定方法或权利要求6所述的拍摄控制方法。

10.一种存储有计算机可读指令的非易失性可读存储介质，所述计算机可读指令被处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至5中任一项所述的取景范围确定方法或权利要求6所述的拍摄控制方法。