[发明专利]取景范围确定方法及系统，拍摄控制方法及系统

说明书

本申请提供一种取景范围确定方法及系统，拍摄控制方法及系统，电子设备及存储介质，该取景范围确定方法包括：获取无人机的镜头参数；获取用户为无人机设定的状态参数，所述状态参数包括飞行位置三维坐标及云台角度；根据所述镜头参数及所述状态参数，基于预设算法确定所述无人机处于所述状态参数对应的状态时的取景范围。本申请通过根据无人机的镜头参数及状态参数基于预设算法确定无人机处于该状态参数对应的状态时的取景范围，可以在无人机取景之前，设置设定具体的取景位置，从而一定程度上缓解无人机自主取景过程中电池电量不足的问题。

技术领域

本申请涉及无人机领域，具体而言，涉及一种取景范围确定方法，一种取景范围确定系统，一种拍摄控制方法，一种拍摄控制系统，一种电子设备及一种存储介质。

背景技术

目前，搭载镜头的无人机在取景构图时，通常需要使无人机处于飞行状态，并在飞行过程中反馈取景情况，然后用户根据无人机所反馈的取景情况进行取景构图规划。然而，由于无人机的供电电池电量有限，致使无人机的续航时间有限，传统的取景构图方式可能导致无人机将大量的续航时间花费在取景构图上，而在根据取景构图规划进行实际取景时，电量不足。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种取景范围确定方法，取景范围确定系统，拍摄控制方法，拍摄控制系统，电子设备及存储介质，使得可以通过其他电子设备确定无人机处于相应状态下的取景范围，从而减少无人机供电电池的电量消耗。

一种取景范围确定方法，包括：获取无人机的镜头参数；获取用户为无人机设定的状态参数，所述状态参数包括飞行位置三维坐标及云台角度；根据所述镜头参数及所述状态参数，确定所述无人机处于所述状态参数对应的状态时的取景范围。

本申请提供的取景范围确定方法，通过获取无人机的镜头参数及用户为无人机设定的状态参数，并根据镜头参数及状态参数确定无人机处于状态参数对应的状态时的取景范围，使得在获取无人机的取景范围时，无需无人机处于飞行状态，进而减少无人机供电电池的电量消耗。

可选地，所述获取无人机的镜头参数，包括：解析包含无人机镜头参数的图形码，以获得所述无人机的镜头参数。

通过解析图形码的方式能够较便捷地获取到无人机的镜头参数。

可选地，所述获取无人机的镜头参数，包括：基于用户输入的信息获取所述无人机的镜头参数。

通过基于用户输入的信息获取无人机的镜头参数，能够避免解析图形码获取无人机镜头参数时，图形码与无人机的实际镜头参数不符的情况。

可选地，所述用户输入的信息为无人机类型，所述基于用户输入的信息获取所述无人机的镜头参数，包括：根据预设对应表，获取所述无人机的镜头参数，所述预设对应表记录有多种无人机类型与镜头参数之间的对应关系。

根据用户输入的无人机类型，通过记录有无人机类型与镜头参数的对应关系的预设对应表，获取无人机的镜头参数，能够减少用户的输入操作。

可选地，所述根据所述镜头参数及所述状态参数，确定所述无人机处于该状态参数对应的状态时的取景范围之后，所述方法还包括：在地图上框选所述取景范围并进行显示。

通过在地图上框选取景范围并进行显示，能够方便用户进行取景构图。

一种拍摄控制方法，获取目标取景范围及与所述目标取景范围对应的目标状态参数；根据所述目标状态参数生成控制指令；将所述控制指令发送给所述无人机，以使所述无人机调整至所述目标状态参数对应的状态进行拍摄。

一种取景范围确定系统，包括：获取模块，用于获取无人机的镜头参数，及获取用户为无人机设定的状态参数，所述状态参数包括飞行位置三维坐标及云台角度；处理模块，用于根据所述镜头参数及所述状态参数，确定所述无人机处于所述状态参数对应的状态时的取景范围。