[发明专利]一种智能机器人无人化船体分段涂装车间系统

权利要求书

1.一种智能机器人无人化船体分段涂装车间系统，包括主控计算机（1）和涂装车间（8），其特征在于：所述主控计算机（1）电性输出连接有施工设备系统（2）、车间报警系统（5）、环境控制系统（4）、回收系统（6）和机器人运行系统（7），所述主控计算机（1）电性输入连接有车间检测系统（3），所述施工设备系统（2）包括空气压缩系统（21）、抛丸除锈系统（22）、油漆喷涂系统（23）、船体搬运系统（24）和船体固定系统（25），所述车间检测系统（3）包括摄像头（31）、温度传感器（32）、湿度传感器（33）、漆雾浓度传感器（34）和粉尘传感器（35），所述环境控制系统（4）包括除尘系统（41）、除湿系统（42）和温控系统（43），所述车间报警系统（5）包括蜂鸣器（51）、报警指示灯（52）和LED显示屏（53），所述回收系统（6）包括抛丸回收系统（61）和漆雾回收系统（62），所述机器人运行系统（7）包括机械手运行系统（71）和机器人运动系统（72）。

2.根据权利要求1所述的一种智能机器人无人化船体分段涂装车间系统，其特征在于：所述涂装车间（8）由除锈车间（81）和喷漆车间（82）组成，所述船体搬运系统（24）包括搬运轨道和搬运底座，所述搬运轨道贯穿于涂装车间（8）。

3.根据权利要求1所述的一种智能机器人无人化船体分段涂装车间系统，其特征在于：所述漆雾回收系统（62）为换风机，所述换风机安装于喷漆车间（82）的内腔。

4.根据权利要求1所述的一种智能机器人无人化船体分段涂装车间系统，其特征在于：所述机器人运动系统（72）包括X轴坐标运动、Y轴坐标运动和Z轴坐标运动，所述抛丸回收系统（61）为抛丸回收地坑，所述抛丸回收地坑设置于除锈车间（81）的底端。

5.根据权利要求1所述的一种智能机器人无人化船体分段涂装车间系统，其特征在于：所述抛丸除锈系统（22）为抛丸机，且所述抛丸机安装于除锈车间（81）的内腔。

6.根据权利要求1所述的一种智能机器人无人化船体分段涂装车间系统，其特征在于：所述除湿系统（42）为空气干燥机，所述报警指示灯（52）、蜂鸣器（51）和LED显示屏（53）均设置于涂装车间（8）的外侧。