[发明专利]基于车辆碰撞的风险评估方法、装置和计算机设备

权利要求书

1.一种基于车辆碰撞的风险评估方法，包括：

获取车辆定位设备采集的目标车辆的目标车辆定位信息；

获取环境定位设备采集对应的特定区域的区域环境信息，所述区域环境信息包括区域车辆定位集合以及道路信息；

根据所述目标车辆定位信息对所述区域车辆定位集合进行筛选，得到待替换定位信息；

根据所述道路信息和所述目标车辆定位信息生成虚拟定位信息，将所述待替换定位信息替换为所述虚拟定位信息；

基于替换后的区域车辆定位集合以及所述目标车辆定位信息，评估区域车辆与所述目标车辆之间的碰撞风险。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述区域车辆定位集合包括区域车辆定位信息，所述根据所述目标车辆定位信息对所述区域车辆定位集合进行筛选，得到待替换定位信息包括：

将所述目标车辆定位信息与所述区域车辆定位信息进行比对，得到所述区域车辆与所述目标车辆之间的相对位置和车辆距离；

根据所述相对位置获取所述目标车辆与所述区域车辆之间的位置类型；

获取与所述位置类型对应的距离阈值；

筛选所述车辆距离小于所述距离阈值的区域车辆定位信息，得到待替换定位信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述目标车辆定位信息与所述区域车辆定位信息进行比对，得到所述区域车辆与所述目标车辆之间的相对位置和车辆距离包括：

根据所述目标车辆定位信息获取目标车辆坐标以及目标车辆数据；

将所述目标车辆坐标与所述区域车辆定位信息进行比对，得到所述目标车辆与所述区域车辆之间的相对位置；

根据所述相对位置获取所述区域车辆对应的参考定位坐标；

根据所述目标车辆坐标、目标车辆数据以及参考定位坐标，确定所述目标车辆与所述区域车辆之间的车辆距离。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述道路信息和所述目标车辆定位信息生成虚拟定位信息包括：

根据所述目标车辆定位信息获取所述目标车辆所对应的车道标识；

从所述道路信息中提取所述车道标识对应的标准行驶数据；

根据所述标准行驶数据和所述待替换定位信息生成对应的虚拟定位信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于替换后的区域车辆定位集合以及所述目标车辆定位信息，评估区域车辆与所述目标车辆之间的碰撞风险包括：

获取所述目标车辆和区域车辆各自对应的行驶速度；

根据所述行驶速度预测所述目标车辆与区域车辆之间的相对位移率；

根据所述相对位移率评估所述区域车辆与目标车辆之间的目标碰撞风险。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取碰撞风险与风险等级之间的映射关系；

根据所述映射关系获取所述目标碰撞风险所对应的目标风险等级；

根据所述目标风险等级生成对应的碰撞风险提示信息，将所述碰撞风险提示信息发送至所述车辆定位设备。

7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述道路信息获取所述目标车辆对应的道路风险数据；

调用道路风险评估模型，根据所述道路风险数据获取对应的道路风险；

当所述道路风险大于道路风险阈值时，生成道路风险提示信息，将所述道路风险提示信息发送至所述车辆定位设备。