[发明专利]基于车辆碰撞的风险评估方法、装置和计算机设备

说明书

本申请涉及一种基于车辆碰撞的风险评估方法、装置和计算机设备，所述方法包括：获取车辆定位设备采集的目标车辆的目标车辆定位信息；获取环境定位设备采集对应的特定区域的区域环境信息，所述区域环境信息包括区域车辆定位集合以及道路信息；根据所述目标车辆定位信息对所述区域车辆定位集合进行筛选，得到待替换定位信息；根据所述道路信息和所述目标车辆定位信息生成虚拟定位信息，将所述待替换定位信息替换为所述虚拟定位信息；基于替换后的区域车辆定位集合以及所述目标车辆定位信息，评估区域车辆与所述目标车辆之间的碰撞风险。本申请提供的方案可以实现提高评估车辆之间碰撞风险的准确性。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，特别是涉及一种基于车辆碰撞的风险评估方法、装置、计算机可读存储介质和计算机设备。

背景技术

车路协同技术是通过车与车、车与路之间的实时信息动态交互，开展的车辆安全控制和道路协同管理，实现人车路之间的高效协同。例如，车路协同技术可以利用车辆设备与道路基建设施，共同采集道路上行驶车辆的信息，充分提高了道路基建设施的利用率。同时根据综合信息评测行驶车辆之间的碰撞风险，避免行驶车辆之间发生碰撞，保证了车辆行驶的安全。

但是，由于车辆设备与道路基建设施采集的行驶车辆信息之间存在误差，不同设备采集到的同一车辆的数据可能不同，从而误判车辆附近存在危险车辆。传统方式可能将车辆的碰撞风险误判较高，使得车辆根据误判结果做出紧急刹车等危险操作，影响车辆行驶安全。因此，如何准确的对车辆碰撞进行风险评估成为目前需要解决的技术问题。

发明内容

基于此，有必要针对车辆碰撞的风险评估准确性较低的技术问题，提供一种能够提高碰撞风险评估准确性的基于车辆碰撞的风险评估方法、装置、计算机可读存储介质和计算机设备。

一种基于车辆碰撞的风险评估方法，包括：

获取车辆定位设备采集的目标车辆的目标车辆定位信息；

获取环境定位设备采集对应的特定区域的区域环境信息，所述区域环境信息包括区域车辆定位集合以及道路信息；

根据所述目标车辆定位信息对所述区域车辆定位集合进行筛选，得到待替换定位信息；

根据所述道路信息和所述目标车辆定位信息生成虚拟定位信息，将所述待替换定位信息替换为所述虚拟定位信息；

基于替换后的区域车辆定位集合以及所述目标车辆定位信息，评估区域车辆与所述目标车辆之间的碰撞风险。

一种基于车辆碰撞的风险评估装置，所述装置包括：

通信模块，用于获取车辆定位设备采集的目标车辆的目标车辆定位信息；获取环境定位设备采集对应的特定区域的区域环境信息，所述区域环境信息包括区域车辆定位集合以及道路信息；

集合筛选模块，用于根据所述目标车辆定位信息对所述区域车辆定位集合进行筛选，得到待替换定位信息；

虚拟信息生成模块，用于根据所述道路信息和所述目标车辆定位信息生成虚拟定位信息，将所述待替换定位信息替换为所述虚拟定位信息；

碰撞风险评估模块，用于基于替换后的区域车辆定位集合以及所述目标车辆定位信息，评估区域车辆与所述目标车辆之间的碰撞风险。

一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取车辆定位设备采集的目标车辆的目标车辆定位信息；

获取环境定位设备采集对应的特定区域的区域环境信息，所述区域环境信息包括区域车辆定位集合以及道路信息；

根据所述目标车辆定位信息对所述区域车辆定位集合进行筛选，得到待替换定位信息；