[发明专利]自锁型浮动支撑装置和定位治具

权利要求书

1.一种自锁型浮动支撑装置，其特征在于：包括：

主架；

滑动连接所述主架的支撑柱；

连接在所述主架与所述支撑柱之间的浮动弹性件；所述浮动弹性件用于为所述支撑柱提供浮起的驱动力；以及

连接所述支撑柱的锁定单元；所述锁定单元包括：连接所述支撑柱的自锁传感器、连接所述支撑柱的锁紧件、以及连接所述锁紧件的驱动件；所述驱动件电连接所述自锁传感器；所述自锁传感器跟随所述支撑柱移动并且当所述自锁传感器检测到所述支撑柱达到稳定状态时，所述自锁传感器发送锁定电信号给所述驱动件，所述驱动件带动所述锁紧件动作以将所述支撑柱锁紧。

2.根据权利要求1所述的自锁型浮动支撑装置，其特征在于，还包括：解锁弹性件；所述解锁弹性件连接所述锁紧件；所述解锁弹性件用于为所述锁紧件提供解锁的驱动力。

3.根据权利要求2所述的自锁型浮动支撑装置，其特征在于，所述解锁弹性件为弹簧、弹片、或者弹性胶块、或者相斥的磁铁组中的一种或多种。

4.根据权利要求1所述的自锁型浮动支撑装置，其特征在于，所述浮动弹性件为弹簧、弹片、或者弹性胶块、或者相斥的磁铁组中的一种或多种。

5.根据权利要求1所述的自锁型浮动支撑装置，其特征在于，所述自锁传感器包括：加速度传感器、测速传感器、或者位移传感器中的一种或多种。

6.根据权利要求1所述的自锁型浮动支撑装置，其特征在于，所述锁紧件包括：套设所述支撑柱的弹簧套筒、连接所述弹簧套筒的拉紧阀、以及连接所述拉紧阀的拉杆；所述弹簧套筒呈倒锥形设置；所述主架设有收容所述弹簧套筒的收紧槽；所述收紧槽呈倒锥形设置；所述拉杆连接所述驱动件。

7.根据权利要求1所述的自锁型浮动支撑装置，其特征在于，所述驱动件包括：气缸、电机、或电磁铁中的一种或多种。

8.根据权利要求1所述的自锁型浮动支撑装置，其特征在于，所述驱动件包括：连接所述锁紧件的活动阀、电连接所述自锁传感器的电磁阀、连接所述电磁阀的第一气嘴、以及连接所述电磁阀的第二气嘴；所述主架内设有供所述活动阀滑动的滑道；所述活动阀将所述滑道划分为靠近所述支撑柱的第一气腔和远离所述支撑柱的第二气腔；所述第一气嘴连通所述第一气腔；所述第二气嘴连通所述第二气腔。

9.根据权利要求1所述的自锁型浮动支撑装置，其特征在于，所述主架设有矩形的底座。

10.一种定位治具，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的自锁型浮动支撑装置。