[发明专利]自锁型浮动支撑装置和定位治具

说明书

本发明涉及一种自锁型浮动支撑装置，包括：主架、支撑柱、浮动弹性件、以及锁定单元；锁定单元包括：自锁传感器、锁紧件、以及驱动件；驱动件电连接自锁传感器；自锁传感器跟随支撑柱移动并且当自锁传感器检测到支撑柱达到稳定状态时，自锁传感器发送锁定电信号给驱动件，驱动件带动锁紧件动作以将支撑柱锁紧。同时，本发明还提供一种定位治具。本发明的有益效果为：支撑柱为浮动式设置并且能够顺应工件的表面形状而自行调整伸出量，让支撑柱能够精确地贴合工件的表面。利用自锁传感器判断支撑柱是否已经达到稳定状态，从而控制锁定单元是否进入到锁紧状态，达到自动化判断锁紧的效果，自动化程度高。

技术领域

本发明涉及工业制造设备技术领域，特别是涉及一种自锁型浮动支撑装置，以及一种定位治具。

背景技术

在工业制造中，在加工工件时，需要对工件进行定位。对于一些比较大的工件，比如平板电脑或者类似的工件，在加工定位时要求平面度较高。而在实际操作中，很多加工工艺存在局限性，在加工定位时难以满足平面度需求。对于工件定位，一般采用的原则是，根据六点定位原理控制的三点形成一个平面，单工件比较大时三点形成一个面同时也需要多个点的辅助定位。基于三点形成一个平面的定位原则，定位治具会设置三个固定点作为定位的基准点。同时，为了避免因为避空而导致加工时出现晃动，定位治具还会设置辅助支撑点。

对于辅助支撑点，传统的设置是，固定设置的支撑柱、或者真空吸嘴、又或者可往上顶起的气缸。然而，这些传统的辅助支撑点依然存在支撑不稳定的问题，原因在于，工件的胚料平面度会受到很多因素导致变形不一，这些传统的辅助支撑点均是按照预设的伸出量或者支撑高度设置的，而工件的外形轮廓的高度数值是浮动的。因此，传统的辅助支撑点无法精确地贴合到工件的表面。

发明内容

基于此，本发明提供一种自锁型浮动支撑装置，支撑柱为浮动式设置并且能够顺应工件的表面形状而自行调整伸出量，让支撑柱能够精确地贴合工件的表面。并且，利用自锁传感器判断支撑柱是否已经达到稳定状态，从而控制锁定单元是否进入到锁紧状态，达到自动化判断锁紧的效果，自动化程度高。

一种自锁型浮动支撑装置，包括：

主架；

滑动连接主架的支撑柱；

连接在主架与支撑柱之间的浮动弹性件；浮动弹性件用于为支撑柱提供浮起的驱动力；以及

连接支撑柱的锁定单元；锁定单元包括：连接支撑柱的自锁传感器、连接支撑柱的锁紧件、以及连接锁紧件的驱动件；驱动件电连接自锁传感器；自锁传感器跟随支撑柱移动并且当自锁传感器检测到支撑柱达到稳定状态时，自锁传感器发送锁定电信号给驱动件，驱动件带动锁紧件动作以将支撑柱锁紧。

上述自锁型浮动支撑装置，工作时，先将工件放置于预设的位置使得工件挤压支撑柱，支撑柱下沉并且迫使浮动弹性件变形。接着，启动自锁传感器，自锁传感器检测支撑柱已经达到稳定状态后发送锁定电信号给锁定单元的驱动件，驱动件带动锁紧件动作以将支撑柱锁紧，此时，支撑柱紧贴工件的表面并且转变为固定的支撑点。通过上述设计，支撑柱为浮动式设置并且能够顺应工件的表面形状而自行调整伸出量，让支撑柱能够精确地贴合工件的表面。并且，利用自锁传感器判断支撑柱是否已经达到稳定状态，从而控制锁定单元是否进入到锁紧状态，达到自动化判断锁紧的效果，自动化程度高。

在其中一个实施例中，自锁型浮动支撑装置还包括：解锁弹性件；解锁弹性件连接锁紧件；解锁弹性件用于为锁紧件提供解锁的驱动力。在自锁传感器未发出锁紧电信号给驱动件时，解锁弹性件驱动锁紧件打开，使得支撑柱处于自由浮动的状态，使得工件与支撑柱接触时，利用工件带动支撑柱下沉，确保工件的表面与支撑柱贴合。

在其中一个实施例中，解锁弹性件为弹簧、弹片、或者弹性胶块、或者相斥的磁铁组中的一种或多种。解锁弹性件可以根据设备的空间、弹性力的大小需求选择合适的弹性器件。