[发明专利]一种反应杯自动抓取机构

权利要求书

1.一种反应杯自动抓取机构,其特征在于，包含固定板（1）、电磁铁（2）、导向块（3）、右驱动板（4）、左驱动板（9）、弹簧（5）、左爪手（7）、右爪手（6）、弹簧座（8）、左导轨（10）、右导轨（11）等结构组成。

2.左爪手（7）和右爪手（6）分别通过螺钉安装在左驱动版（9）和右驱动版（4）上，左驱动版（9）和右驱动版（4）上通过螺钉分别安装在左导轨（10）、右导轨（11）上，导向块（3）通过上端螺纹孔旋进电磁铁铁心上，再用紧定螺钉通过侧断面螺纹孔拧紧，整个抓取机构头通过固定板（1）上的抓取机构安装孔用螺钉安装到其他驱动机构上。

3.当要抓取反应杯从一个位置运动到另外位置时，电磁铁（2）首先断电，电磁铁铁心在回位弹簧的受力下，导向块（3）向上移动，此时右驱动板（4）和左驱动板（9）在弹簧（5）的拉力下，分别在左导轨上（10）和右导轨（11）上向中间滑动，从而带动左爪手（7）和右爪手（6）抓取反应杯；然后在其他驱动机构带动下带着整体抓取机构移动到另一个位置后，电磁铁通电，导向块（3）向下移动，此时右驱动板（4）和左驱动板（9）在导向块（3）的左右圆弧面推动右驱动板（4）和左驱动板（9）的圆弧面（A），右驱动板（4）和左驱动板（9）分别在左导轨上（10）和右导轨上（11）向外滑动，从而实现左右爪手的张开，这样就实现了反应杯的移动。

4.根据权利要求1所述的，一种反应杯自动抓取机构,其特征在于，固定板（1）上设置有四个抓取机构安装孔（1.1）。

5.具体实施过程中，所述电磁铁（2）之上依次设置有电磁铁弹簧（21）和电磁铁铁芯（22）。

6.根据权利要求1所述的，一种反应杯自动抓取机构,其特征在于，导向块（3）顶部和侧面均设置有螺纹安装孔（31）与电磁铁铁芯（22）连接，导向块（3）主体左右两侧为弧面状。

7.根据权利要求1所述的，一种反应杯自动抓取机构,其特征在于，右驱动板（4）和左驱动板（9）上均设置有四个导轨安装孔(B)和爪手安装孔(C)。

8.根据权利要求1所述的，一种反应杯自动抓取机构,其特征在于，左爪手（7）和右爪手（6）通过连接件分别与右驱动板（4）和左驱动板（9）上设置的爪手安装孔(C)连接；左爪手（7）和右爪手（6）的圆形卡紧面（D）相对安装。

9.根据权利要求1所述的，一种反应杯自动抓取机构,其特征在于，反应杯外壁设置有抓取卡紧凸面（E）。