[发明专利]一种反应杯自动抓取机构

说明书

本发明公开了一种反应杯自动抓取机构,当要抓取反应杯从一个位置运动到另外位置时，电磁铁首先断电，电磁铁铁心在回位弹簧的受力下，导向块向上移动，此时右驱动板和左驱动板在弹簧的拉力下，分别在左导轨上和右导轨上向中间滑动，从而带动左爪手和右爪手抓取反应杯；然后在其他驱动机构带动下带着整体抓取机构移动到另一个位置后，电磁铁通电，导向块向下移动，此时右驱动板和左驱动板在导向块的左右圆弧面推动右驱动板和左驱动板的圆弧面，右驱动板和左驱动板分别在左导轨上和右导轨上向外滑动，从而实现左右爪手的张开，这样就实现了反应杯的移动。本发明结构简单，可靠性很高，提高IVD行业医疗器械反应杯的自动抓取装置工作效率。

技术领域

本发明涉及医疗自动化仪器技术领域，具体为一种反应杯自动抓取机构。

背景技术

在进行自动免疫发光分析过程中，需要将反应盘温育后的反应杯夹持至清洗组件上进行清洗、夹持至底物添加组件上进行添加底物或者夹持至暗室组件上进行发光测量，均需用到反应杯夹持装置。在国内外同行业医疗设备中，其反应杯自动抓取装置的结构方式是各种各样的，有的是模块化的结构，相对而言结构复杂，价格昂贵。

例如专利2017101583275一种自动抓取反应杯的机械手装置，包括底座，以及设置在底座上的传动机构和升降机构；所述的传动机构包括步进电机、同步带轮、从动轮和同步带，所述步进电机的输出轴连接同步带轮，同步带绕在从动轮和同步带轮上；所述的升降机构上设置抓取机构，升降机构与同步带的一侧连接。虽然提供了一种全新的机电结合，但是结构还是相对复杂，成本高。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是如何提供提供一种反应杯自动抓取机构，且结构简单，可靠性很高，很好的满足了反应杯抓取转场的目的。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：一种反应杯自动抓取机构，包含固定板（1）、电磁铁（2）、导向块（3）、右驱动板（4）、左驱动板（9）、弹簧（5）、左爪手（7）、右爪手（6）、弹簧座（8）、左导轨（10）、右导轨（11）等结构组成。左爪手（7）和右爪手（6）分别通过螺钉安装在左驱动版（9）和右驱动版（4）上，左驱动版（9）和右驱动版（4）上通过螺钉分别安装在左导轨（10）、右导轨（11）上，导向块（3）通过上端螺纹孔旋进电磁铁铁心上，再用紧定螺钉通过侧断面螺纹孔拧紧，整个抓取机构头通过固定板（1）上的抓取机构安装孔用螺钉安装到其他驱动机构上。当要抓取反应杯从一个位置运动到另外位置时，电磁铁（2）首先断电，电磁铁铁心在回位弹簧的受力下，导向块（3）向上移动，此时右驱动板（4）和左驱动板（9）在弹簧（5）的拉力下，分别在左导轨上（10）和右导轨（11）上向中间滑动，从而带动左爪手（7）和右爪手（6）抓取反应杯；然后在其他驱动机构带动下带着整体抓取机构移动到另一个位置后，电磁铁通电，导向块（3）向下移动，此时右驱动板（4）和左驱动板（9）在导向块（3）的左右圆弧面推动右驱动板（4）和左驱动板（9）的圆弧面（A），右驱动板（4）和左驱动板（9）分别在左导轨上（10）和右导轨上（11）向外滑动，从而实现左右爪手的张开，这样就实现了反应杯的移动。

具体实施过程中，所述固定板（1）上设置有四个抓取机构安装孔（1.1）。

具体实施过程中，所述电磁铁（2）之上依次设置有电磁铁弹簧（21）和电磁铁铁芯（22）。

具体实施过程中，所述导向块（3）顶部和侧面均设置有螺纹安装孔（31）与电磁铁铁芯（22）连接，导向块（3）主体左右两侧为弧面状。

具体实施过程中，所述右驱动板（4）和左驱动板（9）上均设置有四个导轨安装孔(B)和爪手安装孔(C)。

具体实施过程中，左爪手（7）和右爪手（6）通过连接件分别与右驱动板（4）和左驱动板（9）上设置的爪手安装孔(C)连接；左爪手（7）和右爪手（6）的圆形卡紧面（D）相对安装。

具体实施过程中，反应杯外壁设置有抓取卡紧凸面（E）。