[发明专利]智能电网的分布式动态信号估计方法、装置和计算机设备

权利要求书

1.一种智能电网的分布式动态信号估计方法，所述方法包括：

获取分布式网络拓扑结构模型，所述分布式网络拓扑结构模型中包括多个智能体；

获取每个智能体的动态输入信号，根据所述动态输入信号，计算所有智能体对应的动态信号的总体平均值；

根据预设分布式动态平均一致性协议对所述动态信号的总体平均值进行跟踪，得到每个智能体对应的动态信号的平均值；

将所述动态信号的总体平均值与所述每个智能体对应的动态信号的平均值进行计算得到与每个智能体对应的实际误差值；

获取预设时刻的智能体状态、动态输入信号、预设辅助状态变量，将所述设时刻的智能体状态、动态输入信号、预设辅助状态变量进行坐标变换得到收敛系数；将所述收敛系数与多个预设矩阵进行计算得到估计误差值 ；

将所述实际误差值与所述估计误差值进行比较，得到每个智能体对应的误差比较结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取每个智能体的动态输入信号，根据所述每个智能体动态输入信号，计算第一参考动态信号的平均值，包括：

将所述每个智能体的动态输入信号进行叠加，得到叠加信号；

根据所述智能体数量与所述叠加信号进行均值计算，得到动态信号的总体平均值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述每个智能体根据预设分布式动态平均一致性协议对所述动态信号的总体平均值进行跟踪包括：

根据所述每个智能的体动态输入信号，得到相邻智能体交互的动态信号值；

根据预设分布式动态平均一致性协议对所述交互的动态信号值进行跟踪；

根据跟踪结果对每个智能体的动态输入信号进行更新；

跟踪时间达到预设时间时，将更新后的动态输入信号作为每个智能体对应的参考动态信号的平均值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述动态信号的总体平均值与所述每个智能体对应的动态信号的平均值进行计算得到与每个智能体对应的实际误差值包括：

获取所述动态信号的总体平均值，所述每个智能体对应的动态信号的平均值；

将所述动态信号的总体平均值与所述每个智能体对应的动态信号的平均值进行相减求绝对值，得到每个智能体对应的实际误差值。

5.一种智能电网的分布式动态信号估计装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取分布式网络拓扑结构模型，所述分布式网络拓扑结构模型中包括多个智能体；

第一计算模块，用于获取每个智能体的动态输入信号，根据所述动态输入信号，计算所有智能体对应的动态信号的总体平均值；

跟踪模块，用于根据预设分布式动态平均一致性协议对所述动态信号的总体平均值进行跟踪，得到每个智能体对应的动态信号的平均值；

第二计算模块，用于将所述动态信号的总体平均值与所述每个智能体对应的动态信号的平均值进行计算得到与每个智能体对应的实际误差值；

估计模块，用于获取预设时刻的智能体状态、动态输入信号、预设辅助状态变量，将所述设时刻的智能体状态、动态输入信号、预设辅助状态变量进行坐标变换得到收敛系数；将所述收敛系数与多个预设矩阵进行计算得到估计误差值 ；

比较模块；用于将所述实际误差值与所述估计误差值进行比较，得到每个智能体对应的误差比较结果。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一计算模块还用于将所述每个智能体的动态输入信号进行叠加，得到叠加信号；根据所述智能体数量与所述叠加信号进行均值计算，得到动态信号的总体平均值。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述跟踪模块还用于根据所述每个智能的体动态输入信号，得到相邻智能体交互的动态信号值；根据预设分布式动态平均一致性协议对所述交互的动态信号值进行跟踪；根据跟踪结果对每个智能体的动态输入信号进行更新；跟踪时间达到预设时间时，将更新后的动态输入信号作为每个智能体对应的参考动态信号的平均值。