[发明专利]智能电网的分布式动态信号估计方法、装置和计算机设备

说明书

本发明涉及一种智能电网的分布式动态信号估计方法、装置和计算机设备，所述方法包括：获取分布式网络拓扑结构模型，所述分布式网络拓扑结构模型中包括多个智能体；获取每个智能体的动态输入信号，根据所述动态输入信号，计算所有智能体对应的动态信号的总体平均值；根据预设分布式动态平均一致性协议对所述动态信号的总体平均值进行跟踪，得到每个智能体对应的动态信号的平均值；将所述动态信号的总体平均值与所述每个智能体对应的动态信号的平均值进行计算得到与每个智能体对应的实际误差值；获取每个智能体对应的状态、动态输入信号估算每个智能体对应的估计误差值；将所述实际误差值与所述估计误差值进行比较，得到每个智能体对应的误差比较结果。采用本方法使得智能电网中的分布式电源能够快速的估计出分布式动态信号的平均值。

技术领域

本申请涉及智能电网技术领域，特别是涉及一种智能电网的分布式动态信号估计方法、装置和计算机设备。

背景技术

随着智能电网的快速发展，智能电网中存在大量的分布式电源，分布式电源构成的智能电网可以看做是一个多智能体网络系统，智能电网中的每个电源代表一个智能体。基于分布式控制方式的多智能体网络系统能够优化全局控制、无需集中控制器去获取各个智能体的状态、通信难度小，通过多智能体之间的协同合作，能够准确、快速估计出智能体分布式动态信号。

然而，传统的平均一致性协议在网络结构复杂化时，多智能体间的信息交互速度明显下降，不能准确、快速地估计每个智能体的分布式动态信号。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够准确估计分布式动态信号的智能电网的分布式动态信号估计方法、装置和计算机设备。

一种智能电网的分布式动态信号估计方法，所述方法包括：

获取分布式网络拓扑结构模型，所述分布式网络拓扑结构模型中包括多个智能体；

获取每个智能体的动态输入信号，根据所述动态输入信号，计算所有智能体对应的动态信号的总体平均值；

根据预设分布式动态平均一致性协议对所述动态信号的总体平均值进行跟踪，得到每个智能体对应的动态信号的平均值；

将所述动态信号的总体平均值与所述每个智能体对应的动态信号的平均值进行计算得到与每个智能体对应的实际误差值；

获取每个智能体对应的状态、动态输入信号估算每个智能体对应的估计误差值；

将所述实际误差值与所述估计误差值进行比较，得到每个智能体对应的误差比较结果。

在其中一个实施例中，所述获取每个智能体的动态输入信号，根据所述每个智能体动态输入信号，计算第一参考动态信号的平均值，包括：

将所述每个智能体的动态输入信号进行叠加，得到叠加信号；

根据所述智能体数量与所述叠加信号进行均值计算，得到动态信号的总体平均值。

在其中一个实施例中，所述每个智能体根据预设分布式动态平均一致性协议对所述动态信号的总体平均值进行跟踪包括：

根据所述每个智能的体动态输入信号，得到相邻智能体交互的动态信号值；

根据预设分布式动态平均一致性协议对所述交互的动态信号值进行跟踪；

根据跟踪结果对每个智能体的动态输入信号进行更新；

跟踪时间达到预设时间时，将更新后的动态输入信号作为每个智能体对应的参考动态信号的平均值。

在其中一个实施例中，所述将所述动态信号的总体平均值与所述每个智能体对应的动态信号的平均值进行计算得到与每个智能体对应的实际误差值包括：

获取所述动态信号的总体平均值，所述每个智能体对应的动态信号的平均值；