[发明专利]一种云台发射器

权利要求书

1.一种云台发射器，其特征在于，包括：

横向设置的底座；

水平旋转驱动电机，固定连接于所述底座的上侧，所述水平旋转驱动电机的输出轴沿上下方向设置；

横向设置的底板，与所述水平旋转驱动电机的输出轴固定连接；

竖向设置的前竖板，固定连接于所述底板的前侧的上侧；

竖向设置的后竖板，固定连接于所述底板的后侧的上侧，所述前竖板和所述后竖板的上侧均设有开口向上的避让槽；

竖向设置的左竖板，固定连接于所述底板的左侧的上侧，所述左竖板的前侧固定连接于所述前竖板的左侧，所述左竖板的后侧固定连接于所述后竖板的左侧；

竖向设置的右竖板，固定连接于所述底板的右侧的上侧，所述右竖板的前侧固定连接于所述前竖板的右侧，所述右竖板的后侧固定连接于所述后竖板的右侧；

所述底板、所述左竖板、所述右竖板、所述前竖板和所述后竖板分体设置并用螺丝固定连接；

俯仰旋转驱动电机，固定连接于所述左竖板或所述右竖板上，所述俯仰旋转驱动电机的输出轴横向设置；

俯仰板，设于所述左竖板和所述右竖板之间，所述俯仰板的左端和右端分别与所述左竖板和所述右竖板转动连接，所述俯仰板与所述俯仰旋转驱动电机传动连接；

发射组件，连接于所述俯仰板上，所述发射组件的发射方向平行于所述左竖板。

2.根据权利要求1所述的云台发射器，其特征在于，所述底板的上侧设有沿左右方向延伸的凹槽，所述前竖板和所述后竖板分别固定连接于所述底板的前侧面和后侧面。

3.根据权利要求1所述的云台发射器，其特征在于，所述底板在左右方向的长度小于所述俯仰板在左右方向的长度，所述左竖板通过所述前侧板和所述后侧板与所述底板相对固定连接，所述右竖板通过所述前侧板和所述后侧板与所述底板相对固定连接。

4.根据权利要求1所述的云台发射器，其特征在于，所述左侧板、所述右侧板、所述前侧板和所述后侧板上均设有若干个减重孔。

5.根据权利要求1所述的云台发射器，其特征在于，所述避让槽为向下凹的弧形槽。

6.根据权利要求1所述的云台发射器，其特征在于，所述发射组件包括固定连接于所述俯仰板的上侧的发射管，所述发射管的轴线平行于所述左竖板，所述发射管的前端设有朝向前侧的发射口，所述发射管的后端设有开口向上的装弹口，所述俯仰板上固定连接有两个发射电机，两个发射电机分别设于所述发射管的左侧和右侧，所述发射电机的输出轴上固定连接有摩擦轮，所述摩擦轮的轴线沿上下方向设置，所述发射管的左侧和右侧均设有摩擦开口，两个所述摩擦轮一一对应地设于所述摩擦开口内，所述发射管上固定连接有上弹电机，所述发射管内转动连接有拨轮，所述拨轮的轴线沿左右方向设置，所述拨轮上轴向均布有多个拨条，所述拨轮与所述上弹电机传动连接，所述拨轮设于所述装弹口与所述摩擦轮之间。

7.根据权利要求6所述的云台发射器，其特征在于，所述发射管的旁侧固定连接有相机，所述相机的摄像方向与所述发射口。

8.根据权利要求1所述的云台发射器，其特征在于，所述水平旋转驱动电机的空心轴式电机，所述底板上设有第一通孔，所述底座上设有第二通孔，所述第一通孔和所述第二通孔均正对所述水平旋转驱动电机的空心轴，所述水平旋转驱动电机的空心轴内设有导电滑环，所述导电滑环的上端与所述底板相对固定，所述导电滑环的下端与所述底座相对固定。