[发明专利]一种云台发射器

说明书

本发明公开了一种云台发射器，包括底座；水平旋转驱动电机，固定连接于底座的上侧；底板，与水平旋转驱动电机的输出轴固定连接；底板的前侧、后侧、左侧和右侧分别固定连接有前侧板、后侧板、左侧板和右侧板，底板、左竖板、右竖板、前竖板和后竖板分体设置并用螺丝固定连接；俯仰旋转驱动电机；俯仰板，俯仰板的左端和右端分别与左竖板和右竖板转动连接，俯仰板与俯仰旋转驱动电机传动连接；发射组件。底板、左竖板、右竖板、前竖板和后竖板组成一个盒体结构，盒体结构稳固，各块板不容易发生偏移；底板、左竖板、右竖板、前竖板和后竖板分体设置，可提高各块板的加工精度，拼接成云台后尺寸误差小，从而提高结构稳定性。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种云台发射器。

背景技术

具有发射能力的云台系统被运用在一些机器人竞赛项目中，在这类机器人竞赛里，需要机器人精准打击到特定的目标才能得分，为了实现精准打击的目的，具有良好的结构稳定性的云台系统是其中一个重要因素。现有的云台大多是使用钣金件作为云台的主构件，但钣金件加工精度较低，组合起云台系统结构的误差较大，零件与零件连接组合后零件存在较大的应力，使用一段时间后容易出现松动的情况，而且结构刚度较低，使云台系统的结构稳定性较低，影响竞赛中的打击精度。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种云台发射器，可提高结构稳定性。

根据本发明的实施例的云台发射器，包括：横向设置的底座；水平旋转驱动电机，固定连接于所述底座的上侧，所述水平旋转驱动电机的输出轴沿上下方向设置；横向设置的底板，与所述水平旋转驱动电机的输出轴固定连接；竖向设置的前竖板，固定连接于所述底板的前侧的上侧；竖向设置的后竖板，固定连接于所述底板的后侧的上侧，所述前竖板和所述后竖板的上侧均设有开口向上的避让槽；竖向设置的左竖板，固定连接于所述底板的左侧的上侧，所述左竖板的前侧固定连接于所述前竖板的左侧，所述左竖板的后侧固定连接于所述后竖板的左侧；竖向设置的右竖板，固定连接于所述底板的右侧的上侧，所述右竖板的前侧固定连接于所述前竖板的右侧，所述右竖板的后侧固定连接于所述后竖板的右侧；所述底板、所述左竖板、所述右竖板、所述前竖板和所述后竖板分体设置并用螺丝固定连接；俯仰旋转驱动电机，固定连接于所述左竖板或所述右竖板上，所述俯仰旋转驱动电机的输出轴横向设置；俯仰板，设于所述左竖板和所述右竖板之间，所述俯仰板的左端和右端分别与所述左竖板和所述右竖板转动连接，所述俯仰板与所述俯仰旋转驱动电机传动连接；发射组件，连接于所述俯仰板上，所述发射组件的发射方向平行于所述左竖板。

根据本发明实施例的云台发射器，至少具有如下有益效果：底板、左竖板、右竖板、前竖板和后竖板组成一个盒体结构，盒体结构稳固，各块板不容易发生偏移；底板、左竖板、右竖板、前竖板和后竖板分体设置，各自进行机加工，可提高各块板的加工精度，拼接成云台后尺寸误差小，可减少零件自身产生的应力，减少零件与零件之间松动的可能性，从而提高结构稳定性。

根据本发明的一些实施例，所述底板的上侧设有沿左右方向延伸的凹槽，所述前竖板和所述后竖板分别固定连接于所述底板的前侧面和后侧面。

根据本发明的一些实施例，所述底板在左右方向的长度小于所述俯仰板在左右方向的长度，所述左竖板通过所述前侧板和所述后侧板与所述底板相对固定连接，所述右竖板通过所述前侧板和所述后侧板与所述底板相对固定连接。

根据本发明的一些实施例，所述左侧板、所述右侧板、所述前侧板和所述后侧板上均设有若干个减重孔。

根据本发明的一些实施例，所述避让槽为向下凹的弧形槽。