[发明专利]桁架式抓臂清污机

权利要求书

1.桁架式抓臂清污机，包括清污机构(1)，所述清污机构(1)竖向安装在旋转台(11)上，旋转台(11)旋转安装在移动小车(7)上，移动小车(7)滚动安装在桁架导轨(2)上，其特征在于，还包括：

桁架导轨(2)，所述桁架导轨(2)上方设置有两根圆管轨道(3)；

移动小车(7)，所述移动小车(7)内部设有上滚动机构(4)、下滚动机构(5)和侧滚动机构(6)；

圆管轨道(3)，所述圆管轨道(3)的三面分别与上滚动机构(4)、下滚动机构(5)和侧滚动机构(6)接触安装，上滚动机构(4)用于驱动清污机，下滚动机构(5)用于清污机的防侧翻倾倒，侧滚动机构(6)用于清污机移动时的侧向定位和辅助防侧翻倾倒。

2.根据权利要求1所述的桁架式抓臂清污机,其特征在于，所述桁架导轨(2)为多根型钢材料组焊的桁架结构，桁架导轨(2)用于清污机移动的导向。

3.根据权利要求2所述的桁架式抓臂清污机,其特征在于，所述桁架导轨(2)包括圆管轨道(3)和下支架(22)，两根圆管轨道(3)通过方管和下支架(22)焊接成一体结构，下支架(22)下方设有多个下支撑座(25)，下支撑座(25)通过地脚螺栓与地基固定。

4.根据权利要求1所述的桁架式抓臂清污机,其特征在于，所述移动小车(7)内部设有上支座(41)、下支座(51)和侧支座(61)，上支座(41)内部水平安装有上辊轴(42)，下支座(51)固定安装有水平的下辊轴(52)，侧支座(61)内部竖直设置有侧辊轴(62)。

5.根据权利要求4所述的桁架式抓臂清污机,其特征在于，所述上辊轴(42)上滚动安装有上滚轮(43)，下辊轴(52)上滚动安装有下滚轮(53)，侧辊轴(62)上滚动安装有侧滚轮(63)。

6.根据权利要求5所述的桁架式抓臂清污机,其特征在于，所述上滚轮(43)、下滚轮(53)和侧滚轮(63)均为外侧和圆管轨道(3)外圆直径相同的弧。

7.根据权利要求6所述的桁架式抓臂清污机,其特征在于，所述上滚轮(43)和下滚轮(53)的径向中心线重合，侧滚轮(63)的径向中心线与上滚轮(43)和下滚轮(53)的径向中心线相交在圆管轨道(3)的圆心位置。

8.根据权利要求1所述的桁架式抓臂清污机,其特征在于，所述圆管轨道(3)为圆管结构。

9.根据权利要求1所述的桁架式抓臂清污机,其特征在于，所述上滚动机构(4)上还安装有驱动机构(10)，驱动机构(10)用于对清污机提供移动的动力。