[发明专利]桁架式抓臂清污机

说明书

本发明公开一种桁架式抓臂清污机，桁架式抓臂清污机，包括清污机构，所述清污机构竖向安装在旋转台上，旋转台旋转安装在移动小车上，移动小车滚动安装在桁架导轨上，桁架导轨上方设置有两根圆管轨道；移动小车内部设有上滚动机构、下滚动机构和侧滚动机构；上滚动机构用于驱动清污机，下滚动机构用于清污机的防侧翻倾倒，侧滚动机构用于清污机移动时的侧向定位和辅助防侧翻倾倒。本发明采用三面夹持的方式对圆柱形的桁架轨道进行承压和限位，桁架轨道的支撑方式减小了抓臂清污机的底座尺寸，可以在较小的安装空间下使用，并且具有防侧翻倾倒的功能，受力不影响清污机的正常运行。

技术领域

本发明涉及河道机械技术领域，具体的是桁架式抓臂清污机。

背景技术

清污机是用于河道上在河道闸门位置对聚集的水面漂浮物进行打捞清理，即不会让漂浮物流入到下游大量聚集也能保证河道中水流的清洁。目前，抓臂式清污机以门机的结构为主，同时配上在坝基上的轨道，使清污机可以沿着坝基在轨道上移动位置，将整个闸门口前聚集的漂浮物进行抓取和清理，这种通过轨道安装的清污机需要坝基具有较大的空间和较宽的平面，使得抓臂清污机具有位置靠后的重心，避免清污机的侧翻，或者在抓取较多的漂浮物时不能有很稳定的基座支撑，但是，在实际的操作中，坝基的宽度设计时没有留下足够的宽度，铁轨连接的方式不能使清污机正常的工作。因此，需要提供一个可以适应较小坝基的基座，使抓臂清理机的底座更稳定。

发明内容

本发明的目的在于提供桁架式抓臂清污机，解决了以下技术问题：

1)、铁轨式的轨道移动方式只适用于具有足够大空间的坝基使用，对于设计或者施工条件不允许的空间较小的坝基不能使用；

2)、传统的轨道结构的移动方式没有限位和防倒支撑的结构，在处理大批量的漂浮物时不能采用大型的抓斗结构；

3)、地面上的轨道需要定期清理，清理杂物或者石子的阻挡，维护麻烦。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

桁架式抓臂清污机，包括清污机构，所述清污机构竖向安装在旋转台上，旋转台旋转安装在移动小车上，移动小车滚动安装在桁架导轨上，还包括：

桁架导轨，所述桁架导轨上方设置有两根圆管轨道；

移动小车，所述移动小车内部设有上滚动机构、下滚动机构和侧滚动机构；

圆管轨道，所述圆管轨道的三面分别与上滚动机构、下滚动机构和侧滚动机构接触安装，上滚动机构用于驱动清污机，下滚动机构用于清污机的防侧翻倾倒，侧滚动机构用于清污机移动时的侧向定位和辅助防侧翻倾倒。

作为本发明进一步的方案，所述桁架导轨为多根型钢材料组焊的桁架结构，桁架导轨用于清污机移动的导向。

作为本发明进一步的方案，所述桁架导轨包括圆管轨道和下支架，两根圆管轨道通过方管和下支架焊接成一体结构，下支架下方设有多个下支撑座，下支撑座通过地脚螺栓与地基固定。

作为本发明进一步的方案，所述移动小车内部设有上支座、下支座和侧支座，上支座内部水平安装有上辊轴，下支座固定安装有水平的下辊轴，侧支座内部竖直设置有侧辊轴。

作为本发明进一步的方案，所述上辊轴上滚动安装有上滚轮，下辊轴上滚动安装有下滚轮，侧辊轴上滚动安装有侧滚轮。

作为本发明进一步的方案，所述上滚轮、下滚轮和侧滚轮均为外侧和圆管轨道外圆直径相同的弧。

作为本发明进一步的方案，所述上滚轮和下滚轮的径向中心线重合，侧滚轮的径向中心线与上滚轮和下滚轮的径向中心线相交在圆管轨道的圆心位置。

作为本发明进一步的方案，所述圆管轨道为圆管结构。