[发明专利]一种伸缩臂式抓臂清污机

权利要求书

1.一种伸缩臂式抓臂清污机，包括清污机架(1)，所述清污机架(1)与地面轨道连接，清污机架(1)的上方设有用于架起清污抓斗(6)的支撑臂(11)，其特征在于，还包括：

外臂(2)，所述外臂(2)安装在支撑臂(11)上，外臂(2)内部套接安装有内臂(4)；

内臂(4)，所述内臂(4)中套接安装有伸缩油缸(5)；

伸缩油缸(5)，所述伸缩油缸(5)的活塞杆吊头与外臂(2)铰接，伸缩油缸(5)的缸体吊耳与内臂(4)铰接，伸缩油缸(5)用于内臂(4)沿着外臂(2)的方向伸出和收缩；

内臂(4)伸出外臂(2)的端头固定连接有用于清理河道杂物的抓斗(6)。

2.根据权利要求1所述的伸缩臂式抓臂清污机,其特征在于，所述外臂(2)顶端设有活塞杆吊耳轴(25)，靠近活塞杆吊耳轴(25)设有主臂旋转轴(21)，主臂旋转轴(21)安装在支撑臂(11)的顶端，活塞杆吊耳轴(25)通过第一液压缸(12)与支撑臂(11)连接。

3.根据权利要求1所述的伸缩臂式抓臂清污机,其特征在于，所述内臂(4)上设置有液压缸吊耳(31)和端轴(32)，液压缸吊耳(31)和端轴(32)用于连接抓斗(6)。

4.根据权利要求3所述的伸缩臂式抓臂清污机,其特征在于，所述抓斗(6)的上端设有连接盘(61)和挂盘(62)，挂盘(62)固定安装在在端轴(32)上，连接盘(61)将第二液压缸(7)固定在液压缸吊耳(31)上，连接盘(61)和挂盘(62)之间设有第三液压缸(63)，连接盘(61)下方设有直板耙(65)，挂盘(62)下方设有弧形抓耙(64)。

5.根据权利要求1所述的伸缩臂式抓臂清污机,其特征在于，所述内臂(4)的末端设有容伸缩杆(51)穿过的端板(41)，伸缩杆(51)末端固定在定位轴(22)上，内臂(4)外腔与外臂(2)内腔之间设有第一润滑块(42)和第二润滑块(43)，伸缩杆(51)外壁与内臂(4)之间设有第三润滑块(44)。

6.根据权利要求5所述的伸缩臂式抓臂清污机,其特征在于，所述伸缩杆(51)通过吊头(52)固定在定位轴(22)上。

7.根据权利要求1所述的伸缩臂式抓臂清污机,其特征在于，所述外臂(2)、内臂(4)和伸缩油缸(5)的中心线重合。