[发明专利]一种伸缩臂式抓臂清污机

说明书

本发明公开一种伸缩臂式抓臂清污机，包括清污机架，所述清污机架与地面轨道连接，清污机架的上方设有用于架起清污抓斗的支撑臂，还包括：外臂，所述外臂安装在支撑臂上，外臂内部套接安装有内臂；内臂，所述内臂中套接安装有伸缩油缸；伸缩油缸伸缩油缸的活塞杆吊头与外臂铰接，伸缩油缸的缸体吊耳与内臂铰接，伸缩油缸用于内臂沿着外臂的方向伸出和收缩；内臂伸出外臂的端头固定连接有用于清理河道杂物的抓斗。本发明通过将抓臂设计成可伸缩的结构，使抓臂可以在原来的基础上再伸长一倍，收缩的抓臂便于运输和设备的运转，伸长的抓臂可以从水面伸到水底，使得清污机适用的范围更广，清理的深度更大。

技术领域

本发明涉及河道清污机械技术领域，具体的是一种伸缩臂式抓臂清污机。

背景技术

现有的清污机采用的抓臂不能伸长，在遇到坝基和河面高度较大的场合或者需要清理河道底部杂物的情况下，抓臂无法达到长度的要求；这时就需要加长抓臂的长度来满足清污需要，然而直接加长抓臂，就会使清污机的抓臂制造的过大过高，加大了抓臂的自身重量，严重影响抓臂的稳定性，同时需要更大的回转和卸污空间，也需要更大的动力设备，影响经济性。因此，需要一种可伸缩的抓臂来满足以上需要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种伸缩臂式抓臂清污机，解决了以下技术问题：

1)、固定式的抓臂清污机不能伸长，导致河道深度变化时不能及时响应；

2)、采用较长的抓臂不能收缩，运行和作业时的动作困难，清污的效果差。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种伸缩臂式抓臂清污机，包括清污机架，所述清污机架与地面轨道连接，清污机架的上方设有用于架起清污抓斗的支撑臂，还包括：

外臂，所述外臂安装在支撑臂上，外臂内部套接安装有内臂；

内臂，所述内臂中套接安装有伸缩油缸；

伸缩油缸，所述伸缩油缸的活塞杆吊头与外臂铰接，伸缩油缸的缸体吊耳与内臂铰接，伸缩油缸用于内臂沿着外臂的方向伸出和收缩；

内臂伸出外臂的端头固定连接有用于清理河道杂物的抓斗。

作为本发明进一步的方案，所述外臂顶端设有活塞杆吊耳轴，靠近活塞杆吊耳轴设有主臂旋转轴，主臂旋转轴安装在支撑臂的顶端，活塞杆吊耳轴通过第一液压缸与支撑臂连接。

作为本发明进一步的方案，所述内臂上设置有液压缸吊耳和端轴，液压缸吊耳和端轴用于连接抓斗。

作为本发明进一步的方案，所述抓斗的上端设有连接盘和挂盘，挂盘固定安装在在端轴上，连接盘将第二液压缸固定在液压缸吊耳上，连接盘和挂盘之间设有第三液压缸，连接盘下方设有直板耙，挂盘下方设有弧形抓耙。

作为本发明进一步的方案，所述内臂的末端设有容伸缩杆穿过的端板，伸缩杆末端固定在定位轴上，内臂外腔与外臂内腔之间设有第一润滑块和第二润滑块，伸缩杆外壁与内臂之间设有第三润滑块。

作为本发明进一步的方案，所述伸缩杆通过吊头固定在定位轴上。

作为本发明进一步的方案，所述外臂、内臂和伸缩油缸的中心线重合。

本发明的有益效果：

1、本发明通过将抓臂设计成可伸缩的结构，使抓臂可以在原来的基础上再伸长一倍，收缩的抓臂便于运输和设备的运转，伸长的抓臂可以从水面伸到水底，当抓斗达不到河道水面或者不能伸入到河底时，伸缩油缸以定位轴位起点，推动液压缸体带动内臂向河道方向移动，内臂和外臂之间的滑动使抓斗伸入到水中对于河道的清污具有多元化和全面化，将伸缩杆向上设计有效的避免了液压缸进水的问题。本发明清污机适用的范围更广，清理的深度更大。