[发明专利]一种玻瓶自动装托装箱设备及方法在审
申请号: | 201911106784.5 | 申请日: | 2019-11-13 |
公开(公告)号: | CN110697111A | 公开(公告)日: | 2020-01-17 |
发明(设计)人: | 张琨;王海辉;丛明利;王东;牟学璐;李联光;白华清;许维凯;杨仲晖 | 申请(专利权)人: | 山东新华医疗器械股份有限公司 |
主分类号: | B65B21/02 | 分类号: | B65B21/02;B65B21/04;B65B21/12;B65B43/42;B65B43/12;B65B43/20;B65B43/36;B65B57/04;B65B61/20 |
代理公司: | 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人: | 孙晓红 |
地址: | 255086 山东省淄博*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 玻瓶 装箱机器人 底托 抓取 顶盖 机器人 包装箱 物料输送 装箱设备 装箱 撑开 抓手 自动化包装 间距排列 药品生产 开箱 预设 装满 | ||
1.一种玻瓶自动装托装箱设备,其特征在于,包括:
用以将玻瓶以预设间距排列输送的玻瓶输送部(1);
用以输送、整理底托和顶盖的物料输送部(2);
用以输送包装箱并将包装箱撑开的开箱部(3);
设于所述物料输送部(2)末端一侧的抓托机器人(4),所述抓托机器人(4)设有用以抓放底托和顶盖的第一抓手;
设于所述玻瓶输送部(1)一侧的装箱机器人(5),所述装箱机器人(5)设有用以抓取一组玻瓶的第二抓手(6);
当所述装箱机器人(5)抓取一组玻瓶装满底托后,所述装箱机器人(5)将装有玻瓶的底托置于撑开后的包装箱内,所述抓托机器人(4)用以抓取顶盖并扣合于包装箱内的一组玻瓶上方。
2.根据权利要求1所述的玻瓶自动装托装箱设备,其特征在于,所述玻瓶输送部(1)包括:
用以将连续输送的玻瓶分散为若干道的分道理瓶机构(101);
设于所述分道理瓶机构(101)末端的集平台,所述集平台包括玻瓶输送带和沿所述玻瓶输送带长度方向设置、用以将所述玻瓶输送带分为若干道的隔瓶板(102);
沿所述玻瓶输送带上方间隔设置、用以将位于所述玻瓶输送带上的全部道的玻瓶以预设数目分隔开的挡瓶机构(104);
设于所述玻瓶输送带末端、用以止挡限位玻瓶的末端挡瓶机构(105)。
3.根据权利要求1所述的玻瓶自动装托装箱设备,其特征在于,所述物料输送部(2)包括底托输送机构(201)和顶盖输送机构(202);所述底托输送机构(201)和所述顶盖输送机构(202)平行设置。
4.根据权利要求3所述的玻瓶自动装托装箱设备,其特征在于,所述底托输送机构(201)和所述顶盖输送机构(202)均包括:
托板输送带;
设于所述托板输送带末端的末端限位气缸(203),连接所述末端限位气缸(203)的末端挡板,所述末端挡板用以在所述末端限位气缸(203)带动下止挡所述托板输送带末端的第一垛托板垛;
设于所述托板输送带末端一侧的限位板(205)和设于所述托板输送带另一侧、垂直所述限位板(205)设置且用以推动第一垛托板垛贴合所述限位板(205)的整理气缸;
用以承托所述末端挡板止挡的第一垛托板垛的上料托板(206),连接所述上料托板(206)的补偿气缸(207),所述补偿气缸(207)与所述末端限位气缸(203)平行设置,且所述补偿气缸(207)与所述末端限位气缸(203)的行程相同。
5.根据权利要求4所述的玻瓶自动装托装箱设备,其特征在于,所述开箱部(3)包括:
用以输送包装箱的第一箱体输送带(301);
与所述第一箱体输送带(301)平行错位设置的第二箱体输送带(302);
用以将包装箱从所述第一箱体输送带(301)输送推移至所述第二箱体输送带(302)的推箱机构(303);
架设在所述第二箱体输送带(302)上方的撑箱机构(304)。
6.根据权利要求5所述的玻瓶自动装托装箱设备,其特征在于,所述撑箱机构(304)包括:
架设于所述第二箱体输送带(302)上方的撑箱支架(3041);
铰接于所述撑箱支架(3041)的两侧的撑箱板(3042),用以驱动所述撑箱板(3042)旋转翻折以贴合包装箱的内侧壁、撑开包装箱的撑箱气缸(3043);
设于所述撑箱板(3042)上方且铰接于所述撑箱支架(3041)的过渡板(3044),所述过渡板(3044)连接所述撑箱气缸(3043);
所述撑箱气缸(3043)竖直连接所述撑箱板(3042)和所述过渡板(3044),以实现所述撑箱气缸(3043)收缩状态下,所述过渡板(3044)保持水平以供托板放置,且遮挡包装箱;所述撑箱气缸(3043)伸长时,带动所述过渡板(3044)旋转露出包装箱,同时带动所述撑箱板(3042)旋转撑开包装箱。
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