[发明专利]一种玻瓶自动装托装箱设备及方法

说明书

本发明公开了一种玻瓶自动装托装箱设备，包括：用以将玻瓶以预设间距排列输送的玻瓶输送部；用以输送、整理底托和顶盖的物料输送部；用以输送包装箱并将包装箱撑开的开箱部；设于物料输送部末端一侧的抓托机器人，抓托机器人设有用以抓放底托和顶盖的第一抓手；设于玻瓶输送部一侧的装箱机器人，装箱机器人设有用以抓取一组玻瓶的第二抓手；当装箱机器人抓取一组玻瓶装满底托后，装箱机器人将装有玻瓶的底托置于撑开后的包装箱内，抓托机器人用以抓取顶盖并扣合于包装箱内的一组玻瓶上方。本发明还公开了一种玻瓶自动装托装箱方法。上述玻瓶自动装托装箱设备能够实现精确完成玻瓶的装托及装箱，实现玻瓶自动化包装，提高了药品生产效率。

技术领域

本发明涉及药品自动化包装技术领域，特别涉及一种玻瓶自动装托装箱设备。本发明还涉及一种玻瓶自动装托装箱方法。

背景技术

目前市场上一些高端的玻瓶药品需要长途运输，在包装工艺要求上需要在纸箱内增加泡沫托和顶盖。

每一个泡沫底托需要装30瓶玻瓶药品，由于泡沫底托的一些特殊性，在装泡沫底托时需要对泡沫托进行精确定位。泡沫托质量轻而且易损坏，稍有偏差就很容易导致装托失败甚至将底托弄坏。现有的设备是将泡沫底托装箱，再将产品装泡沫托这就会出现泡沫托在纸箱内的形态不可控的问题，因为底托和纸箱之间有间隙而且会有倾斜的可能，导致玻瓶装箱及装托失败，影响后续的玻瓶的装箱。

因此，如何精确地完成玻瓶的装托装箱，提高玻瓶的包装效率成为本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种玻瓶自动装托装箱设备，该玻瓶自动装托装箱设备能够实现对玻瓶自动装托装箱的连续化生产，提高玻瓶装托装箱精确性。本发明的另一目的是提供一种玻瓶自动装托装箱方法。

为实现上述目的，本发明提供一种玻瓶自动装托装箱设备，包括：

用以将玻瓶以预设间距排列输送的玻瓶输送部；

用以输送、整理底托和顶盖的物料输送部；

用以输送包装箱并将包装箱撑开的开箱部；

设于所述物料输送部末端一侧的抓托机器人，所述抓托机器人设有用以抓放底托和顶盖的第一抓手；

设于所述玻瓶输送部一侧的装箱机器人，所述装箱机器人设有用以抓取一组玻瓶的第二抓手；

当所述装箱机器人抓取一组玻瓶装满底托后，所述装箱机器人将装有玻瓶的底托置于撑开后的包装箱内，所述抓托机器人用以抓取顶盖并扣合于包装箱内的一组玻瓶上方。

可选地，所述玻瓶输送部包括：

用以将连续输送的玻瓶分散为若干道的分道理瓶机构；

设于所述分道理瓶机构末端的集平台，所述集平台包括玻瓶输送带和沿所述玻瓶输送带长度方向设置、用以将所述玻瓶输送带分为若干道的隔瓶板；

沿所述玻瓶输送带上方间隔设置、用以将位于所述玻瓶输送带上的全部道的玻瓶以预设数目分隔开的挡瓶机构；

设于所述玻瓶输送带末端、用以止挡限位玻瓶的末端挡瓶机构。

可选地，所述物料输送部包括底托输送机构和顶盖输送机构；所述底托输送机构和所述顶盖输送机构平行设置。

可选地，所述底托输送机构和所述顶盖输送机构均包括：

托板输送带；

设于所述托板输送带末端的末端限位气缸，连接所述末端限位气缸的末端挡板，所述末端挡板用以在所述末端限位气缸带动下止挡所述托板输送带末端的第一垛托板垛；