[发明专利]一种基于蓝牙的骑行安全监测方法及装置

权利要求书

1.一种基于蓝牙的骑行安全监测方法，其特征在于，包括以下步骤：

从当前车辆上两个不同的发射点分别发射两束蓝牙电磁波，并分别接收蓝牙回波；

分别获取两束蓝牙电磁波从发射到接收的时间间隔，根据两个所述时间间隔分别计算两个所述发射点与后方车辆之间的相对距离；

建立坐标系，获取两个发射点的坐标；

根据两个发射点的坐标以及两个发射点与后方车辆之间的相对距离计算后方车辆的坐标，根据后方车辆的坐标对后方车辆的位置进行显示。

2.根据权利要求1所述的基于蓝牙的骑行安全监测方法，其特征在于，发射蓝牙电磁波，具体为：

产生载波以及跳频波，对所述载波以及跳频波进行混合，得到按设定规律进行频率跳变的所述蓝牙电磁波，发射所述蓝牙电磁波。

3.根据权利要求1所述的基于蓝牙的骑行安全监测方法，其特征在于，分别获取两束蓝牙电磁波从发射到接收的时间间隔，根据两个所述时间间隔分别计算两个所述发射点与后方车辆之间的相对距离，具体为：

其中，c为光速，R为后方车辆与发射点之间的相对距离，Δt为时间间隔。

4.根据权利要求1所述的基于蓝牙的骑行安全监测方法，其特征在于，建立坐标系，获取两个发射点的坐标，具体为：

在水平面上建立直角坐标系，以两个发射点的连线方向为X轴，以两个发射点的连线的中垂线方向为Y轴，得到所述坐标系；

两个所述发射点的坐标分别为(l/2,0)、(-l/2,0)，其中l为两个发射点之间的距离。

5.根据权利要求4所述的基于蓝牙的骑行安全监测方法，其特征在于，两束所述蓝牙电磁波的发射方向均平行于所述水平面。

6.根据权利要求4所述的基于蓝牙的骑行安全监测方法，其特征在于，根据两个发射点的坐标以及两个发射点与后方车辆之间的相对距离计算后方车辆的坐标，具体为：

根据所述蓝牙回波的回波特性获取所述蓝牙回波与所述X轴之间的夹角；

分别设立两个发射点与后方车辆之间连线的方程：

y＝tanαx+b₁

y＝tanβx+b₂

其中，α为其中一束蓝牙回波与X轴之间的夹角，β为另一束蓝牙回波与X轴之间的夹角；y为纵坐标，即变量，x为横坐标，即自变量，b₁和b₂分别为两个方程的待定参数；

将两个发射点的坐标分别代入两个方程中，求取参数b₁和b₂；

求取两个方程的交点坐标，所述交点坐标即所述后方车辆的坐标。

7.根据权利要求1所述的基于蓝牙的骑行安全监测方法，其特征在于，根据后方车辆的坐标对后方车辆的位置进行显示，具体为：

对所述坐标系进行显示，在所述坐标系中标识出所述后方车辆的坐标位置。

8.根据权利要求1所述的基于蓝牙的骑行安全监测方法，其特征在于，还包括，判断后方车辆与当前车辆之间的车距是否大于设定安全距离，如果不大于，则发出报警信号。

9.根据权利要求5所述的基于蓝牙的骑行安全监测方法，其特征在于，将两个所述发射点对称设置于当前车辆的轴线的两侧，则当前车辆的坐标为(0,0)。

10.一种基于蓝牙的骑行安全监测装置，其特征在于，包括蓝牙电路、处理器以及显示器；

所述蓝牙电路用于从当前车辆上两个不同的发射点分别发射两束蓝牙电磁波，并分别接收蓝牙回波；

所述处理器用于分别获取两束蓝牙电磁波从发射到接收的时间间隔，根据两个所述时间间隔分别计算两个所述发射点与后方车辆之间的相对距离；建立坐标系，获取两个发射点的坐标；根据两个发射点的坐标以及两个发射点与后方车辆之间的相对距离计算后方车辆的坐标；根据后方车辆的坐标在所述显示器上对后方车辆的位置进行显示。