[发明专利]一种带旋转托盘的地下智能车库及使用方法在审
申请号: | 201911106984.0 | 申请日: | 2019-11-13 |
公开(公告)号: | CN110805336A | 公开(公告)日: | 2020-02-18 |
发明(设计)人: | 张孙敏;李远明;王磊;刘翔 | 申请(专利权)人: | 武汉智象机器人有限公司 |
主分类号: | E04H6/18 | 分类号: | E04H6/18;E04H6/28 |
代理公司: | 武汉维盾知识产权代理事务所(普通合伙) 42244 | 代理人: | 彭永念 |
地址: | 430223 湖北省武汉市洪山区东湖高*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 旋转 托盘 地下 智能 车库 使用方法 | ||
1.一种带旋转托盘的地下智能车库,包括设置在车辆入口一侧的存车区(1),所述存车区(1)的相对侧设置有取车区(2),在存车区(1)和取车区(2)之间设置有中间通道(3),停车位(6)设置在中间通道(3)的两侧;其特征在于:所述存车区(1)和取车区(2)的车库顶部都分别安装有用于对车辆进行提升的提升装置;位于存车区(1)所在提升装置的提升托盘(13)上安装有用于对车辆进行旋转的旋转装置;还包括用于对车辆在平层车库进行移动的转存装置(4),在转存装置(4)上搭载有用于对车辆进行夹持举升的抱持式车辆搬运器(5)。
2.根据权利要求1所述的一种带旋转托盘的地下智能车库,其特征在于:所述提升装置包括安装在车库顶部的卷扬机(11),所述卷扬机(11)上缠绕有卷扬钢丝绳(19),所述卷扬钢丝绳(19)绕过定滑轮(12),其底端与提升托盘(13)固定相连。
3.根据权利要求1所述的一种带旋转托盘的地下智能车库,其特征在于:所述旋转装置包括旋转托盘(14),所述旋转托盘(14)的底部安装有呈圆周布置的多个支撑导轮(18),所述支撑导轮(18)滚动支撑在提升托盘(13)上,所述旋转托盘(13)的底端中心位置安装有用于驱动其转动的旋转动力机构。
4.根据权利要求3所述的一种带旋转托盘的地下智能车库,其特征在于:所述旋转动力机构包括电机(16),所述电机(16)的输出轴与回转机构(15)相连,所述回转机构(15)的输出轴与旋转托盘(14)的中心孔固定相连,并传递扭矩。
5.根据权利要求4所述的一种带旋转托盘的地下智能车库,其特征在于:所述回转机构(15)采用蜗轮蜗杆传动机构或行星齿轮减速机构。
6.根据权利要求3所述的一种带旋转托盘的地下智能车库,其特征在于:所述提升托盘(13)和旋转托盘(14)都安装于车库的地基以下,并使得旋转托盘(14)与地面平面,在提升托盘(13)的两侧设置有用于对车辆进行限位的限位块(17);所述限位块(17)延伸至旋转托盘(14)的顶部,其底面与旋转托盘(14)的顶面之间设置有10~15mm间隙。
7.根据权利要求1所述的一种带旋转托盘的地下智能车库,其特征在于:所述转存装置(4)包括车架体(42),所述车架体(42)的四角安装有用于驱动其移动的驱动轮(41),并带动整个车架体(42)在同侧车库的中间通道(3)上做平移运动,进而将抱持式车辆搬运器(5)移动到不同的停车位(6)。
8.根据权利要求1所述的一种带旋转托盘的地下智能车库,其特征在于:所述抱持式车辆搬运器(5)共有两部分构成,两部分采用完全相同且独立的结构,且两者之间由伸缩杆(58)连接;两个独立部分都分别包括主动轮组件(51)、驱动丝杠组件(52)、主动板(53)、连杆(54)、抱持杆(55)、从动板(56)和从动轮(57);所述主动轮组件(51)和从动轮(57)分别对称安装在车架的两端,并带动整个装置移动,在车架上对称安装有用于对车轮进行夹持抱紧的连杆式抱紧机构。
9.根据权利要求8所述的一种带旋转托盘的地下智能车库,其特征在于:所述连杆式抱紧机构包括安装在车架上的主动板(53)和从动板(56),所述主动板(53)和从动板(56)之间安装有驱动丝杠组件(52),所述驱动丝杠组件(52)中丝杠采用正反向双头丝杠并分别于安装在主动板(53)和从动板(56)上的螺母套构成丝杠传动配合,所述从动板(56)的两端对称铰接有抱持杆(55),所述抱持杆(55)上铰接有连杆(54),所述连杆(54)的另一端铰接在主动板(53)上。
10.采用权利要求1-9任意一项所述一种带旋转托盘的地下智能车库的存取车方法,其特征在于他包括以下步骤:停车过程如下:车辆以车头向内的方式进入存车区(1)的旋转装置上,机器视觉系统会自动识别型号、坐标、方位和尺寸数据,待司机离开停存车区(1),旋转装置根据获取的数据,旋转一定的角度,使车辆中轴线与Y轴平行,同时转存装置(4)沿X轴移动至与车辆中轴线同轴的位置,转存装置(4)沿Y轴移动,进入车辆底部,并启动抱持式车辆搬运器(5)将车辆举升,再将车辆搬运至转存装置(4)上,再将车辆存放至一层空闲车位;如一层车位已满,提升装置会将已旋转到位的车辆连同旋转装置一起提升至二层,由二层的转存装置(4)及抱持式车辆搬运器(5)将车辆存放在二层空闲停车位;取车过程如下:司机可通过手机APP预约或现场操作的方式取车,系统收到取车指令后,转存装置(4)及抱持式车辆搬运器(5)将指定车辆搬运至取车区,如指定车辆存放在二层,则需通过取车位上的提升装置将车辆防至一层,此时车头正好朝向中间通道(3),司机可轻松将车辆开走。
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