[发明专利]一种带旋转托盘的地下智能车库及使用方法

说明书

本发明公开了一种带旋转托盘的地下智能车库及使用方法，包括设置在车辆入口一侧的存车区，所述存车区的相对侧设置有取车区，在存车区和取车区之间设置有中间通道，停车位设置在中间通道的两侧；所述存车区和取车区的车库顶部都分别安装有用于对车辆进行提升的提升装置；位于存车区所在提升装置的提升托盘上安装有用于对车辆进行旋转的旋转装置；还包括用于对车辆在平层车库进行移动的转存装置，在转存装置上搭载有用于对车辆进行夹持举升的抱持式车辆搬运器。能够对驶入托盘上的车辆自动旋转找正，再配合转存装置和车辆搬运装置实现汽车的自动停放，提高了停放效率，降低了驾驶人员的操作难度。

技术领域

本发明涉及智能停车机器人技术领域，具体涉及一种带旋转托盘的地下智能车库及使用方法。

背景技术

目前市面上的地下立体停车库多为双层升降横移式。存车时，司机需要将车辆开到载车板上，再通过升降横移动作将车辆停放在空余车位上；取车时，先通过升降横移动作将车辆放置在载车板上，司机再将车辆开走。这种存取车方式的缺点在于：

（1）载车板宽度狭窄（一般为2000～2300mm），车辆入位困难，对司机的驾驶技术要求较高，同时也对司机存取车过程中造成严重的心理负担；

（2）存车时，司机需倒车入位，效率低下，易造成地下车库拥堵；

（3）存取车时，车辆频繁启停，发动机低速运行，排放出大量尾气，加之地下车库通风不畅，导致空气混浊，对驾乘人员健康造成不良影响。

虽然，本公司在CN20161045800中开了一种智能停车机器及其工作方法，能够使司机驾驶车辆轻松入位，便捷高效地实现车辆的存取。但是，其无法很好的解决本申请中的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带旋转托盘的地下智能车库及使用方法，此车库采用双层结构，通过在底层设置存车区和取车区，而且在存车区设置相应的旋转装置，能够对驶入托盘上的车辆自动旋转找正，再配合转存装置和车辆搬运装置实现汽车的自动停放，提高了停放效率，降低了驾驶人员的操作难度。

为了实现上述的技术特征，本发明的目的是这样实现的：一种带旋转托盘的地下智能车库，包括设置在车辆入口一侧的存车区，所述存车区的相对侧设置有取车区，在存车区和取车区之间设置有中间通道，停车位设置在中间通道的两侧；所述存车区和取车区的车库顶部都分别安装有用于对车辆进行提升的提升装置；位于存车区所在提升装置的提升托盘上安装有用于对车辆进行旋转的旋转装置；

还包括用于对车辆在平层车库进行移动的转存装置，在转存装置上搭载有用于对车辆进行夹持举升的抱持式车辆搬运器。

所述提升装置包括安装在车库顶部的卷扬机，所述卷扬机上缠绕有卷扬钢丝绳，所述卷扬钢丝绳绕过定滑轮，其底端与提升托盘固定相连。

所述旋转装置包括旋转托盘，所述旋转托盘的底部安装有呈圆周布置的多个支撑导轮，所述支撑导轮滚动支撑在提升托盘上，所述旋转托盘的底端中心位置安装有用于驱动其转动的旋转动力机构。

所述旋转动力机构包括电机，所述电机的输出轴与回转机构相连，所述回转机构的输出轴与旋转托盘的中心孔固定相连，并传递扭矩。

所述回转机构采用蜗轮蜗杆传动机构或行星齿轮减速机构。

所述提升托盘和旋转托盘都安装于车库的地基以下，并使得旋转托盘与地面平面，在提升托盘的两侧设置有用于对车辆进行限位的限位块；所述限位块延伸至旋转托盘的顶部，其底面与旋转托盘的顶面之间设置有10~15mm间隙。

所述转存装置包括车架体，所述车架体的四角安装有用于驱动其移动的驱动轮，并带动整个车架体在同侧车库的中间通道上做平移运动，进而将抱持式车辆搬运器移动到不同的停车位。