[发明专利]一种数据处理方法及装置有效
申请号: | 201911107813.X | 申请日: | 2019-11-13 |
公开(公告)号: | CN110930290B | 公开(公告)日: | 2023-07-07 |
发明(设计)人: | 温宇辰;胡俊;刘威 | 申请(专利权)人: | 东软睿驰汽车技术(沈阳)有限公司 |
主分类号: | G06T1/20 | 分类号: | G06T1/20;G06N3/0464;G06N3/08 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 赵晓荣 |
地址: | 110172 辽宁*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 数据处理 方法 装置 | ||
1.一种数据处理方法,其特征在于,应用于现场可编程门阵列FPGA,所述FPGA包括多个第四计算单元,所述第四计算单元包括多个第三计算单元,所述第三计算单元包括多个第二计算单元,所述第二计算单元包括多个第一计算单元,所述方法包括:
获取待处理图像的多个特征数据;所述特征数据具有多个输入通道,每个所述第二计算单元对应一个所述输入通道,所述特征数据具有多个输出通道,所述特征数据具有列属性;
利用多个所述第四计算单元对至少两个具有不同列属性的特征数据进行的卷积运算并行执行,利用多个所述第三计算单元对所述特征数据的至少两个不同输出通道的卷积运算并行执行,利用多个所述第二计算单元对所述特征数据的至少两个不同输入通道的卷积运算并行执行,利用多个所述第一计算单元对不同卷积参数的至少两个行或列对应的卷积运算并行执行,得到所述特征数据对应的卷积结果。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述FPGA包括多个第五计算单元,所述第五计算单元包括多个第三计算单元,所述特征数据具有行属性,则利用多个所述第五计算单元对至少两个具有不同行属性的特征数据进行的卷积运算并行执行。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述卷积运算包括基于不同尺寸的卷积核的多个卷积运算,则对所述至少两个尺寸的卷积核对应的卷积运算并行执行。
4.一种数据处理装置,其特征在于,应用于现场可编程门阵列FPGA,所述装置包括:
数据获取单元,用于获取待处理图像的多个特征数据;
运算单元,用于分别对每个所述特征数据进行卷积运算,得到所述特征数据对应的卷积结果,至少两个所述卷积运算并行执行;
所述运算单元包括多个第四计算单元,所述第四计算单元包括多个第三计算单元,所述第三计算单元包括多个第二计算单元,所述第二计算单元包括多个第一计算单元,所述特征数据具有多个输入通道,每个所述第二计算单元对应一个所述输入通道,所述特征数据具有多个输出通道,所述特征数据具有列属性;
所述第四计算单元,用于对至少两个具有不同列属性的特征数据进行的卷积运算并行执行;
所述第三计算单元,用于对所述特征数据的至少两个不同输出通道的卷积运算并行执行;
所述第二计算单元,用于对所述特征数据的至少两个不同输入通道的卷积运算并行执行;
所述第一计算单元,用于对不同卷积参数的至少两个行或列对应的卷积运算并行执行。
5.一种现场可编程门阵列FPGA,其特征在于,包括:处理器、存储器、系统总线;
所述处理器以及所述存储器通过所述系统总线相连;
所述存储器用于存储一个或多个程序,所述一个或多个程序包括指令,所述指令当被所述处理器执行时使所述处理器执行权利要求1-3任一项所述的数据处理方法。
6.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质中存储有指令,当所述指令在终端设备上运行时,使得所述终端设备执行权利要求1-3任一项所述的数据处理方法。
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