[发明专利]一种数据处理方法及装置有效
申请号: | 201911107813.X | 申请日: | 2019-11-13 |
公开(公告)号: | CN110930290B | 公开(公告)日: | 2023-07-07 |
发明(设计)人: | 温宇辰;胡俊;刘威 | 申请(专利权)人: | 东软睿驰汽车技术(沈阳)有限公司 |
主分类号: | G06T1/20 | 分类号: | G06T1/20;G06N3/0464;G06N3/08 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 赵晓荣 |
地址: | 110172 辽宁*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 数据处理 方法 装置 | ||
本发明实施例公开了一种数据处理方法及装置,可以应用于FPGA,获取待处理图像的多个特征数据,分别基于多个卷积核对每个特征数据进行卷积运算,得到特征数据对应的卷积结果,这里的卷积运算可以并行执行,这样不同的卷积运算可以同时执行,相比于顺序执行各个卷积运算而言,可以减少数据处理所消耗的时长,提高数据处理效率,提高数据处理的实时性。
技术领域
本发明涉及信息处理技术领域,特别是涉及一种数据处理方法及装置。
背景技术
深度学习(Deep Learning,DL)是机器学习(Machine Learning,ML)领域的一个重要研究方向,其最终目标是让机器能够像人一样具有分析学习能力,能够识别文字、图像和声音等数据,使机器学习更接近人工智能。
进行深度学习的主流硬件主要基于中央处理器(Central Processing Unit,CPU)、图像处理器(Graphics Processing Unit,GPU)和现场可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array,FPGA),其中GPU的功耗较大,CPU和FPGA的功耗较小,但是目前的深度学习方法中,利用CPU和FPGA进行数据处理的实时性较差。
然而一些场景下对数据处理的实时性要求较高,例如其对于自动驾驶领域,需要对数据进行实时处理,才能快速得到车辆驾驶策略。如何提高数据处理的实时性,是目前数据处理领域的重大问题。
发明内容
为解决上述技术问题,本申请实施例提供一种数据处理方法和装置,通过多个计算单元并行进行数据处理,提高了数据处理的实时性。
本申请实施例提供一种数据处理方法,应用于现场可编程门阵列FPGA,所述方法包括:
获取待处理图像的多个特征数据;
分别对每个所述特征数据进行卷积运算,得到所述特征数据对应的卷积结果,至少两个所述卷积运算并行执行。
可选的,所述特征数据具有行属性,则对至少两个具有不同行属性的特征数据进行的卷积运算并行执行。
可选的,所述特征数据具有列属性,则对至少两个具有不同列属性的特征数据进行的卷积运算并行执行。
可选的,所述特征数据具有多个输出通道,则对所述特征数据的至少两个不同输出通道的卷积运算并行执行。
可选的,所述特征数据具有多个输入通道,则对所述特征数据的至少两个不同输入通道的卷积运算并行执行。
可选的,对不同卷积参数的至少两个行或列对应的卷积运算并行执行。
可选的,所述卷积运算包括基于不同尺寸的卷积核的多个卷积运算,则对所述至少两个尺寸的卷积核对应的卷积运算并行执行。
本申请实施例还提供了一种数据处理装置,应用于现场可编程门阵列FPGA,所述装置包括:
数据获取单元,用于获取待处理图像的多个特征数据;
运算单元,用于分别对每个所述特征数据进行卷积运算,得到所述特征数据对应的卷积结果,至少两个所述卷积运算并行执行。
可选的,所述特征数据具有行属性,则对至少两个具有不同行属性的特征数据进行的卷积运算并行执行。
可选的,所述特征数据具有列属性,则对至少两个具有不同列属性的特征数据进行的卷积运算并行执行。
可选的,所述特征数据具有多个输出通道,则对所述特征数据的至少两个不同输出通道的卷积运算并行执行。
可选的,所述特征数据具有多个输入通道,则对所述特征数据的至少两个不同输入通道的卷积运算并行执行。
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