[发明专利]一种空间站太阳翼模拟负载测试系统

权利要求书

1.一种空间站太阳翼模拟负载测试系统，该测试系统与驱动控制器连接，用于测试驱动控制器，其特征在于，包括：

驱动锁定模块，输入端与所述驱动控制器的第一输出端连接，第一输出端与所述驱动控制器的第一输入端连接，对空间站太阳翼驱动锁定控制功能进行测试，并将第一测试结果反馈回所述驱动控制器；

切换锁定模块，输入端与所述驱动控制器的第二输出端连接，第一输出端与所述驱动控制器的第二输入端连接，对空间站太阳翼切换锁定控制功能进行测试，并将第二测试结果反馈回所述驱动控制器；

显示模块，分别与所述驱动锁定模块的第二输出端和所述切换锁定模块的第二输出端连接，实时监测所述驱动锁定模块的第一测试结果和所述切换锁定模块的第二测试结果；

所述驱动锁定模块还包括：

永磁同步电机，第一输入端与所述驱动控制器的第一输出端连接，模拟太阳翼驱动锁定控制流程中的电机，并测量所述永磁同步电机的第一角度信息；

扭矩传感器，输入端与所述永磁同步电机的输出端连接，测量驱动锁定控制流程中的第一力矩信息；

磁粉制动器，输入端与所述扭矩传感器的输出端连接，第一输出端与所述永磁同步电机的第二输入端连接，根据所述第一力矩信息为所述永磁同步电机加载；

减速器，输入端与所述磁粉制动器的第二输出端连接，将第一速度信息等比例减慢调节，获得减速后的第二速度信息；

末端旋转变压器，输入端与所述减速器的输出端连接，输出端与所述驱动控制器的第一输入端连接，测量所述第二速度信息和所述永磁同步电机的第一角度信息，并反馈回所述驱动控制器；

所述永磁同步电机、扭矩传感器、减速器和末端旋转变压器还分别与所述显示模块连接；所述显示模块实时监测所述永磁同步电机、扭矩传感器、减速器和末端旋转变压器的第一测试结果；

所述切换锁定模块还包括：

直流无刷电机，第一输入端与所述驱动控制器的第二输出端连接，第一输出端与所述驱动控制器的第二输入端连接，第二输出端与所述显示模块连接，模拟太阳翼切换锁定控制流程中的电机，并对空间站太阳翼切换锁定控制功能进行测试，将第二测试结果反馈回驱动控制器；

测功机，与所述直流无刷电机的第二输入端连接，为所述直流无刷电机加载；所述显示模块实时监测所述第二测试结果；所述第二测试结果包括所述直流无刷电机的第二转速信息和第二角度信息。

2.如权利要求1所述的空间站太阳翼模拟负载测试系统，其特征在于，所述第一测试结果包括所述永磁同步电机的第一转速信息和第一角度信息、所述第一力矩信息、所述第一速度信息和所述第二速度信息。

3.如权利要求2所述的空间站太阳翼模拟负载测试系统，其特征在于，所述永磁同步电机上还设置有高速旋转变压器，用以测量所述永磁同步电机的第一角度信息。

4.如权利要求3所述的空间站太阳翼模拟负载测试系统，其特征在于，所述永磁同步电机和所述扭矩传感器之间还设置有双轴承座，用以连接所述永磁同步电机和所述扭矩传感器。

5.如权利要求1所述的空间站太阳翼模拟负载测试系统，其特征在于，所述切换锁定模块有两个，且所述两个直流无刷电机互相备份，模拟太阳翼切换锁定控制流程中的锁紧和解锁功能。

6.如权利要求1所述的空间站太阳翼模拟负载测试系统，其特征在于，该测试系统还设置有第一开关，并通过所述第一开关与所述驱动控制器连接，切换所述驱动锁定模块和所述切换锁定模块的运行。

7.如权利要求6所述的空间站太阳翼模拟负载测试系统，其特征在于，该测试系统还设置有第二开关，设置在所述驱动控制器与所述第一开关之间，切换所述驱动控制器分别作为主机和备机进行测试。

8.如权利要求7所述的空间站太阳翼模拟负载测试系统，其特征在于，该测试系统设置于三层的机柜中；所述驱动锁定模块、切换锁定模块和显示模块分别依序设置于所述机柜的上、中、下层。