[发明专利]一种空间站太阳翼模拟负载测试系统

说明书

本发明公开了一种空间站太阳翼模拟负载测试系统，包括驱动锁定模块，输入端与驱动控制器的第一输出端连接，第一输出端与驱动控制器的第一输入端连接，对驱动锁定控制功能测试，并反馈回驱动控制器；切换锁定模块，输入端与驱动控制器的第二输出端连接，第一输出端与驱动控制器的第二输入端连接，对切换锁定控制功能测试，并反馈回驱动控制器；显示模块，分别与驱动锁定模块的第二输出端和切换锁定模块的第二输出端连接，监测第一测试结果和第二测试结果。此发明解决了空间站太阳翼模拟负载测试技术困难和单流程测试的问题，将驱动锁定控制和切换锁定控制两大流程测试结合起来，实现了空间站太阳翼地面模拟负载测试的简易操作，提高了测试效率。

技术领域

本发明涉及空间站技术领域，具体涉及一种空间站太阳翼模拟负载测试系统。

背景技术

空间站是我国具有完全自主知识产权的大型空间科学领域型号项目。以往航天器或者卫星太阳翼相对较小，转动方向只有围绕太阳翼中心轴的单自由度，其控制难度和复杂度相对简单，且单自由度小型太阳翼控制技术较为成熟，地面验证较为简单。

但对于空间站实验舱太阳翼，不仅具有大尺寸、大惯量、大挠性等特点，还具有一个突出特点是可以围绕实验舱舱体中心轴转动，且可以分别实现驱动锁定控制和切换锁定控制这两大控制流程模式。此两大控制流程模式在实际飞行应用之前，必须经过地面充分的测试验证。但目前已有的模拟负载测试技术大多仅为单流程模式的测试，且不同于空间站太阳翼控制，因此无法用于空间站太阳翼控制流程模式测试验证。

发明内容

本发明的目的是提供一种空间站太阳翼模拟负载测试系统。此系统解决空间站太阳翼地面模拟负载测试技术困难，且只能单流程测试的问题，将驱动锁定控制和切换锁定控制两大流程测试结合起来，实现空间站太阳翼地面模拟负载测试的简易操作，提高测试效率。

为达到上述目的，本发明提供了一种空间站太阳翼模拟负载测试系统，该系统包括：

驱动锁定模块，输入端与驱动控制器的第一输出端连接，第一输出端与驱动控制器的第一输入端连接，对空间站太阳翼驱动锁定控制功能进行测试，并将第一测试结果反馈回驱动控制器；

切换锁定模块，输入端与驱动控制器的第二输出端连接，第一输出端与驱动控制器的第二输入端连接，对空间站太阳翼切换锁定控制功能进行测试，并将第二测试结果反馈回驱动控制器；

显示模块，分别与驱动锁定模块的第二输出端和切换锁定模块的第二输出端连接，实时监测驱动锁定模块的第一测试结果和切换锁定模块的第二测试结果。

最优选的，驱动锁定模块还包括：

永磁同步电机，第一输入端与驱动控制器的第一输出端连接，模拟太阳翼驱动锁定控制流程中的电机，并测量永磁同步电机的第一角度信息；

扭矩传感器，输入端与永磁同步电机的输出端连接，测量驱动锁定控制流程中的第一力矩信息；

磁粉制动器，输入端与扭矩传感器的输出端连接，第一输出端与永磁同步电机的第二输入端连接，根据第一力矩信息为永磁同步电机加载；

减速器，输入端与磁粉制动器的第二输出端连接，将永磁同步电机的第一速度信息等比例减慢调节，获得减速后的第二速度信息；

末端旋转变压器，输入端与减速器的输出端连接，输出端与驱动控制器的第一输入端连接，测量第二速度信息和永磁同步电机的第一角度信息，并反馈回驱动控制器；

永磁同步电机、扭矩传感器、减速器和末端旋转变压器还分别与显示模块连接；显示模块实时监测永磁同步电机、扭矩传感器、减速器和末端旋转变压器的第一测试结果。

最优选的，第一测试结果包括永磁同步电机的第一转速信息和第一角度信息、第一力矩信息、第一速度信息和第二速度信息。