[发明专利]一种螺旋管激光跟踪在线激光切割装置

权利要求书

1.一种螺旋管激光跟踪在线激光切割装置，包括卷管机(1)、伺服切割装置(2)、管工件(3)，其特征在于：在管工件(3)底部设有托座(5)，托座(5)远离伺服切割装置(2)一端设有长度感应器(4)，在卷管机(1)出口处设有出管线速度测量器(6)，所述伺服切割装置(2)包括横梁(22)，横梁(22)设置于轻轨(21)上，并通过连接控制器的伺服电机控制，在横梁(22)上、管工件(3)下设有激光跟踪轨道(23)，激光跟踪轨道(23)上设置有伺服激光跟踪器(24)，在横梁(22)一端设有十字臂机械手(26)，割炬(25)设置在十字臂机械手(26)上。

2.根据权利要求1所述的一种螺旋管激光跟踪在线激光切割装置，其特征在于：所述托座(5)包括设置在地面的底座(51)，在底座(51)上横向设有对称的辊轮架(52)，纵向设有等距分布的辊轮架(52)组，在辊轮架(52)上设有铰接的辊轮(53)。

3.根据权利要求1所述的一种螺旋管激光跟踪在线激光切割装置，其特征在于：所述十字臂机械手(26)包括置于横梁(22)上的竖直调整轨道(261)，在竖直调整轨道(261)上设有导轨，横臂(263)通过伺服电机(262)与竖直调整轨道(261)连接。