[发明专利]一种螺旋管激光跟踪在线激光切割装置

说明书

本发明公开了一种螺旋管激光跟踪在线激光切割装置，主要涉及切割设备技术领域，包括卷管机、伺服切割装置、管工件，在管工件底部设有托座，托座远离伺服切割装置一端设有长度感应器，在卷管机出口处设有出管线速度测量器，所述伺服切割装置包括横梁，横梁设置于轻轨上，并通过连接控制器的伺服电机控制，在横梁上、管工件下设有激光跟踪轨道，激光跟踪轨道上设置有伺服激光跟踪器，在横梁一端设有十字臂机械手，割炬设置在十字臂机械手上，光跟踪轨道上做半圆弧运动(也可以定位在切割起始点跟踪切割轨迹)，进行半圆弧定位，跟踪切割起始点至180°，校正割炬平面度，使得切割完毕后的平面更加光滑。

技术领域

本发明主要涉及切割设备技术领域，具体是一种螺旋管激光跟踪在线激光切割装置。

背景技术

管材没有经过截断处理，因此需要使用合金锯片进行初步截断，合金锯片将该拉管扣接生产出的管材切割成所需要的长管。现有的切管方式在管材在使用合金锯片截断时会造成切口处变形和错口，需要后期人工切割整形，甚至直接导致两端材料无法使用；然后的二次使用人工截断在装夹定位时会导致切口参差不齐，还需增加一道工序去除毛刺。其次切割时产生的噪音问题极其严重，超过国家标准几倍之高，合金锯片在切管时容易炸裂，会导致人身安全，危险性极大；另外产品尺寸变动，难以控制质量，造成不合格品，增加成本。因此，有必要提供一种新的切管方式来解决上述问题。

发明内容

鉴于现有技术中存在的不足和缺陷，本发明提供了一种螺旋管激光跟踪在线激光切割装置。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种螺旋管激光跟踪在线激光切割装置，包括卷管机、伺服切割装置、管工件，其特征在于：在管工件底部设有托座，托座远离伺服切割装置一端设有长度感应器，在卷管机出口处设有出管线速度测量器，所述伺服切割装置包括横梁，横梁设置于轻轨上，并通过连接控制器的伺服电机控制，在横梁上、管工件下设有激光跟踪轨道，激光跟踪轨道上设置有伺服激光跟踪器，在横梁一端设有十字臂机械手，割炬设置在十字臂机械手上。

作为本发明的进一步改进，所述托座包括设置在地面的精密路轨，在路轨上横向设有对称的辊轮架，纵向设有等距分布的辊轮架组，在辊轮架上设有铰接的辊轮。

作为本发明的进一步改进，所述十字臂机械手包括置于横梁上的竖直调整轨道，在竖直调整轨道上设有导轨，横臂通过伺服电机与竖直调整轨道连接。

与现有技术相比，本发明具有的有益效果为：通过长度感应器检测到达设定的长度、出管线速度测量器，进行双重检测定位，保证切割长度的准确性，激光跟踪轨道上做半圆弧运动，进行半圆弧定位，跟踪切割起始点至180°，校正割炬平面度，使得切割完毕后的平面更加光滑，采用激光切割减少了噪声污染，也有效较少了切管时容易炸裂，威胁人身安全的问题。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的说明：

图1为本发明一种螺旋管激光跟踪在线激光切割装置的主视图；

图2为本发明一种螺旋管激光跟踪在线激光切割装置的俯视图；

图3为本发明中伺服切割装置的结构示意图；

图中：1卷管机、2伺服切割装置、21轻轨、22横梁、23激光跟踪轨道、24伺服激光跟踪器、25割炬、26十字臂机械手、261竖直调整轨道、262伺服电机、263横臂、3管工件、 4长度感应器、5托座、51底座、52辊轮架、53辊轮、6出管线速度测量器。

具体实施方式

为了本发明的技术方案和有益效果更加清楚明白，下面结合具体实施例对本发明进行进一步的详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用于理解本发明，并不用于限定本发明，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。