[发明专利]清洁机器人

权利要求书

1.一种清洁机器人，包括：

主体，所述主体包括轮，所述轮配置成绕旋转轴旋转；

刷装置，设置在所述主体中，以抽吸包含灰尘的空气；

第一腔室，通过所述刷装置吸入的空气通过所述第一腔室引入，并且所述第一腔室设置成改变引入的空气的行进方向；以及

第二腔室，连接至所述第一腔室并包括灰尘分离器，所述灰尘分离器配置成分离包含在从所述第一腔室引入所述第二腔室中的空气中的灰尘，

其中，所述第二腔室沿所述旋转轴延伸的第一方向与所述第一腔室并排布置，使得所述旋转轴与所述第一腔室和所述第二腔室相交，以及

其中，所述灰尘分离器包括多个旋风单元，所述多个旋风单元沿着所述第一方向以两排或更多排布置。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其中，

引入所述第一腔室的空气的方向与从所述第一腔室排出的空气的方向彼此交叉。

3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其中，

引入所述第二腔室的空气的方向与从所述第二腔室排出的空气的方向彼此交叉。

4.根据权利要求1所述的清洁机器人，其中，

当所述两排或更多排在与所述第一方向交叉的第二方向上延伸时，

沿着第一排布置的多个第一旋风单元中的每个和沿着第二排布置的多个第二旋风单元中的每个沿着与所述第一方向交叉的线布置。

5.根据权利要求1所述的清洁机器人，其中，

所述多个旋风单元布置成相对于所述第一方向以预定角度倾斜，以降低所述第二腔室的高度。

6.根据权利要求1所述的清洁机器人，其中，

所述第一腔室还包括第一过滤器，所述第一过滤器与底表面并排布置。

7.根据权利要求6所述的清洁机器人，其中，

所述第一过滤器包括网格或具有孔的板。

8.根据权利要求6所述的清洁机器人，其中，

所述第二腔室包括第二过滤器，所述第二过滤器设置成覆盖排出口，空气通过所述排出口从所述第二腔室排出。

9.根据权利要求1所述的清洁机器人，其中，

所述轮包括设置在所述主体的相对侧的第一轮和第二轮，以及

所述第一腔室和所述第二腔室设置在所述第一轮和所述第二轮之间。

10.根据权利要求1所述的清洁机器人，还包括：

电池，设置在所述主体的内部，

其中，所述电池和所述第一腔室在与所述第一方向交叉的第二方向上并排布置。

11.根据权利要求10所述的清洁机器人，还包括：

抽吸马达，所述抽吸马达在所述第一方向上与所述电池并排布置，并且配置成生成抽吸力，

其中，所述第二腔室和所述抽吸马达在所述第二方向上并排布置。

12.根据权利要求1所述的清洁机器人，其中，

所述第二腔室设置成相对于所述主体的前进方向上的中心轴线向一侧偏置。

13.根据权利要求1所述的清洁机器人，其中，

所述第一腔室包括入口和连通孔，空气通过所述入口被引入所述第一腔室，所述连通孔允许所述第一腔室与所述第二腔室连通；以及

所述第二腔室包括所述连通孔和排出口，空气通过所述连通孔从所述第一腔室引入所述第二腔室，空气通过所述排出口从所述第二腔室排出。

14.根据权利要求13所述的清洁机器人，其中，

所述连通孔设置在比所述入口和所述排出口高的位置处。