[发明专利]清洁机器人

说明书

提供了一种能够通过包括旋风单元来延长过滤器的使用寿命的清洁机器人。清洁机器人包括：主体，其包括配置成绕旋转轴旋转的轮；刷装置，设置在主体中以吸入包含灰尘的空气；第一腔室，通过刷装置吸入的空气通过第一腔室引入，第一腔室配置成改变引入的空气的行进方向；以及第二腔室，其连接到第一腔室，并且包括灰尘分离器，灰尘分离器分离包含在空气中的灰尘，第二腔室沿着旋转轴延伸的方向与第一腔室并排布置。

相关申请的交叉引用

根据35 U.S.C.§119(a)，本申请基于在2018年11月13日提交至韩国知识产权局的第10-2018-0139085号韩国专利申请，并要求该韩国专利申请的优先权权益，所述韩国专利申请的全部公开内容通过引用并入本申请。

技术领域

本公开涉及清洁机器人。更具体地，本公开涉及包括旋风除尘器的清洁机器人。

背景技术

清洁机器人是一种在不由用户操作的情况下通过在空间中行进时抽吸积聚在地板上的诸如灰尘的异物而自动清洁空间的装置。清洁机器人可以在空间中自主行进并清洁空间。通常，包括灰尘分离器的清洁机器人的主体可具有相对较大的体积。当清洁机器人的体积较大时，有很多地方清洁机器人难以进入，从而降低了清洁机器人的驱动性能。

为了防止清洁机器人的主体体积增加，清洁机器人可以不包括灰尘分离器。但是，不包括灰尘分离器的清洁机器人的过滤器很容易被诸如灰尘的异物堵塞。过滤器堵塞时，清洁机器人的清洁性能降低。因此，用户需要进行维护，例如更换或清洁过滤器。

以上信息仅作为背景信息呈现，以帮助理解本公开。关于以上中的任何内容是否可以用作关于本公开的现有技术，没有做出确定，也没有做出断言。

发明内容

本公开的各方面将至少解决上述问题和/或缺点，并至少提供下述优点。因此，本公开的一方面在于提供一种能够通过包括旋风除尘器来提高灰尘分离效率的清洁机器人。

本公开的另一方面在于提供一种能够通过提高灰尘分离效率来延长过滤器的使用寿命的清洁机器人。

本公开的另一方面在于提供一种尽管包括旋风除尘器也能够具有紧凑的主体尺寸的清洁机器人。

本公开的另一方面在于提供这样一种清洁机器人，该清洁机器人能够通过包括旋风除尘器来延长过滤器的使用寿命，并且能够通过具有紧凑的主体尺寸来改善驱动性能。

另外的方面将在下面的描述中部分地阐述，并且部分地根据描述将显而易见，或者可以通过实践所呈现的实施方式而获知。

根据本公开的一方面，提供了清洁机器人。清洁机器人包括：主体，其包括配置成绕旋转轴旋转的轮；刷装置，设置在主体中以吸入包含灰尘的空气；第一腔室，通过刷装置吸入的空气通过第一腔引入，第一腔室配置成改变引入的空气的行进方向；以及第二腔室，其连接到第一腔室，并且包括灰尘分离器，该灰尘分离器配置成分离包含在空气中的灰尘，第二腔室沿着旋转轴延伸的方向与第一腔室并排布置。

引入第一腔室的空气的方向和从第一腔室排出的空气的方向可以彼此交叉。

引入第二腔室的空气的方向和从第二腔室排出的空气的方向可以彼此交叉。

灰尘分离器可以包括旋风单元。

旋风单元可包括沿着旋转轴延伸的第一方向以两排或更多排布置的多个旋风单元。

当所述两排或更多排在与第一方向交叉的第二方向上延伸时，沿着第一排布置的多个第一旋风单元中的每个和沿着第二排布置的多个第二旋风单元中的每个可以设置成相对于第一方向彼此交叉。

多个旋风单元可以被布置为相对于旋转轴延伸的方向以预定角度倾斜。在一个实施方式中，旋风单元布置成相对于旋转轴延伸的方向以预定角度倾斜，以降低第二腔室的高度。