[发明专利]一种降低磨损和滑丝几率的螺母装配机器人

权利要求书

1.一种降低磨损和滑丝几率的螺母装配机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部活动安装有机械臂(2)，且机械臂(2)的顶部活动安装有加工头(3)，底座(1)顶部的后侧固定连接有控制阀(4)，且控制阀(4)的出水端与导水管(5)的一端连接，导水管(5)远离控制阀(4)的一端与微型泵(10)的入水口连接，且微型泵(10)固定安装在机械臂(2)背面的底部，机械臂(2)右侧的底部固定安装有微型电机(6)，且微型电机(6)的输出轴与螺纹杆(7)的底端固定连接，螺纹杆(7)的顶端与球轴座(8)活动连接，且球轴座(8)固定连接在机械臂(2)右侧的顶部，螺纹杆(7)上螺纹连接有擦拭机构(9)，机械臂(2)内固定安装有导线槽，且导线槽的上下两侧分别贯穿机械臂(2)的顶部和背面，机械臂(2)内设置有清洁机构(11)；

所述清洁机构(11)包括清洁件(111)、连接管(112)、水囊(113)、漏水孔(114)和回流管(115)，所述机械臂(2)的内壁四侧均固定连接有呈列状等距设置的清洁件(111)，且每两个相邻清洁件(111)之间通过连接管(112)相互连接，水囊(113)固定连接在机械臂(2)的内腔底部，位于最低处的连接管(112)底端插接在水囊(113)的顶部内并与其内腔相互连通，漏水孔(114)的数量为四个，且四个漏水孔(114)分别开设在机械臂(2)的四侧并与机械臂(2)的内腔连通，漏水孔(114)与机械臂(2)内壁的连接处连接有回流管(115)，且回流管(115)的底端插接在水囊(113)的顶部内。

2.根据权利要求1所述的一种降低磨损和滑丝几率的螺母装配机器人，其特征在于：所述擦拭机构(9)包括移动环(91)、海绵套(92)和导水槽(93)，移动环(91)螺纹连接在螺纹杆(7)上，海绵套(92)粘接在移动环(91)的内圈，且海绵套(92)的内壁与机械臂(2)的侧表面滑动连接，导水槽(93)的数量为四个，且四个导水槽(93)呈等距环绕状开设在海绵套(92)的顶部，导水槽(93)的底端贯穿海绵套(92)的内壁。

3.根据权利要求2所述的一种降低磨损和滑丝几率的螺母装配机器人，其特征在于：所述海绵套(92)处于非使用状态时遮挡机械臂(2)表面的漏水孔(114)，且导水槽(93)的底端与漏水孔(114)重合。

4.根据权利要求1所述的一种降低磨损和滑丝几率的螺母装配机器人，其特征在于：所述清洁件(111)包括底片(1111)、软囊(1112)、海绵块(1113)、弯曲管(1114)、球囊(1115)、封闭软片(1116)、擦洗垫(1117)和细管(1118)，所述底片(1111)与机械臂(2)的内壁固定连接，且软囊(1112)固定连接在底片(1111)相背机械臂(2)内壁的一侧，海绵块(1113)嵌装在软囊(1112)内，弯曲管(1114)的前后两端分别贯穿软囊(1112)的上下两侧与连接管(112)连接，若干球囊(1115)等距嵌装在弯曲管(1114)上，且球囊(1115)的内腔与弯曲管(1114)的内腔连通，封闭软片(1116)粘接在球囊(1115)的顶部并贯穿球囊(1115)的内外两侧，擦洗垫(1117)嵌装在软囊(1112)的外部并接近软囊(1112)的外沿，若干细管(1118)等距插接在擦洗垫(1117)与软囊(1112)连接的一侧，且细管(1118)远离擦洗垫(1117)的一端贯穿软囊(1112)的内壁。

5.根据权利要求4所述的一种降低磨损和滑丝几率的螺母装配机器人，其特征在于：所述封闭软片(1116)由弹性记忆材料制成，且封闭软片(1116)中部开设有贯穿自身内外两侧的通孔，该通孔在球囊(1115)非膨胀状态下紧闭。