[发明专利]一种降低磨损和滑丝几率的螺母装配机器人

说明书

本发明公开了一种降低磨损和滑丝几率的螺母装配机器人，涉及机器人技术领域。该降低磨损和滑丝几率的螺母装配机器人，包括底座，所述底座的顶部活动安装有机械臂，且机械臂的顶部活动安装有加工头，底座顶部的后侧固定连接有控制阀，且控制阀的出水端与导水管的一端连接，导水管远离控制阀的一端与微型泵的入水口连接，且微型泵固定安装在机械臂背面的底部。该降低磨损和滑丝几率的螺母装配机器人，基于机械臂部分清洁机构的设置，能够有效使用非喷射式的清洁方式对机械臂的内部进行清洗，确保机械臂内不会积攒灰尘与颗粒的同时，不会对机械臂本身的机械结构造成影响，同时可对清理出的灰尘颗粒进行有效收集。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种降低磨损和滑丝几率的螺母装配机器人。

背景技术

随着科技领域的快速发展，机器人应用于工业中的范围逐渐扩大，替代传统人工加工的方式带来的显著优点即为：废料率低、持续工作、效率提高等等，工业机器人的特点在于其结构上多关节机械手或高自由度的设计，使其能够根据程序设置完成相应加工动作，进而实现高自动化的工业生产。根据加工对象的不同，机器人的工作端形态各异，最为常见且在工业生产过程中担任最基本安装步骤的螺母装配机器人，在长期工作的状态下，需要定期进行相应的维护工作，以确保机器人的使用寿命，同时防止在生产活动中出现故障导致生产进度被大幅度降低的情况出现。具体维护步骤包括清洗机械手、清洁中空手腕、定期检查和检查基础固定螺钉，这一步骤通常通过人工操作的方式进行，然而人工操作的方式相对效率较低，且生产车间的空气质量不利于人员长时间滞留。因此提出一种能够自行完成维护工作的螺母装配机器人。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种降低磨损和滑丝几率的螺母装配机器人，能够自行维护以达到减少人员工作量同时保障工作效率的效果。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种降低磨损和滑丝几率的螺母装配机器人，包括底座，所述底座的顶部活动安装有机械臂，且机械臂的顶部活动安装有加工头，底座顶部的后侧固定连接有控制阀，且控制阀的出水端与导水管的一端连接，导水管远离控制阀的一端与微型泵的入水口连接，且微型泵固定安装在机械臂背面的底部，机械臂右侧的底部固定安装有微型电机，且微型电机的输出轴与螺纹杆的底端固定连接，螺纹杆的顶端与球轴座活动连接，且球轴座固定连接在机械臂右侧的顶部，螺纹杆上螺纹连接有擦拭机构，机械臂内固定安装有导线槽，且导线槽的上下两侧分别贯穿机械臂的顶部和背面，机械臂内设置有清洁机构。

优选的，所述擦拭机构包括移动环、海绵套和导水槽，移动环螺纹连接在螺纹杆上，海绵套粘接在移动环的内圈，且海绵套的内壁与机械臂的侧表面滑动连接，导水槽的数量为四个，且四个导水槽呈等距环绕状开设在海绵套的顶部，导水槽的底端贯穿海绵套的内壁。

优选的，所述清洁机构包括清洁件、连接管、水囊、漏水孔和回流管，所述机械臂的内壁四侧均固定连接有呈列状等距设置的清洁件，且每两个相邻清洁件之间通过连接管相互连接，水囊固定连接在机械臂的内腔底部，位于最低处的连接管底端插接在水囊的顶部内并与其内腔相互连通，位于最高处的连接管顶端贯穿机械臂侧面的顶部，漏水孔的数量为四个，且四个漏水孔分别开设在机械臂的四侧并与机械臂的内腔连通，漏水孔与机械臂内壁的连接处连接有回流管，且回流管的底端插接在水囊的顶部内。

优选的，所述海绵套处于非使用状态时遮挡机械臂表面的漏水孔，且导水槽的底端与漏水孔重合。

优选的，所述清洁件包括底片、软囊、海绵块、弯曲管、球囊、封闭软片、擦洗垫和细管，所述底片与机械臂的内壁固定连接，且软囊固定连接在底片相背机械臂内壁的一侧，海绵块嵌装在软囊内，弯曲管的前后两端分别贯穿软囊的上下两侧与连接管连接，若干球囊等距嵌装在弯曲管上，且球囊的内腔与弯曲管的内腔连通，封闭软片粘接在球囊的顶部并贯穿球囊的内外两侧，擦洗垫嵌装在软囊的外部并接近软囊的外沿，若干细管等距插接在擦洗垫与软囊连接的一侧，且细管远离擦洗垫的一端贯穿软囊的内壁。