[发明专利]一种点胶路径提取方法和点胶机

权利要求书

1.一种点胶路径提取方法，其特征在于，包括：

获取目标点胶对象的三维图像；

根据所述三维图像确定所述目标点胶对象的N个三维卡尺区域，N为正整数；

分别根据所述N个三维卡尺区域中的各个三维卡尺区域确定至少一个三维点胶位置，得到M个三维点胶位置；

根据所述M个三维点胶位置确定所述目标点胶对象的点胶路径，M为大于等于N的正整数。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述在所述二维图像中确定所述目标点胶对象的位置包括：

获取所述目标点胶对象的二维图像；

在所述二维图像中确定所述目标点胶对象的位置。

3.根据权利要求2所述方法，其特征在于，所述在所述二维图像中确定所述目标点胶对象的位置包括：

根据所述二维图像确定所述目标点胶对象的位置标记点；

对齐预设模板的预设标记点和所述位置标记点，以所述预设模板所在的位置为所述目标点胶对象的位置。

4.根据权利要求3所述方法，其特征在于，所述获取目标点胶对象的三维图像包括：

使用轮廓测量仪扫描所述预设模板下的所述目标点胶对象，得到所述目标点胶对象的所述三维图像。

5.根据权利要求3或4所述方法，其特征在于，所述对齐预设模板的预设标记点和所述位置标记点包括：

确定所述位置标记点和所述预设标记点的位置关系；

根据所述位置关系平移和/或旋转所述预设模板，以对齐所述位置标记点。

6.一种点胶机，其特征在于，包括：

轮廓测量仪，用于获取目标点胶对象的三维图像；

处理器，用于根据所述三维图像确定所述目标点胶对象的N个三维卡尺区域，N为正整数；

所述处理器，还用于分别根据所述N个三维卡尺区域中的各个三维卡尺区域确定至少一个三维点胶位置，得到M个三维点胶位置；

所述处理器，还用于根据所述M个三维点胶位置确定所述目标点胶对象的点胶路径，M为大于等于N的正整数。

7.根据权利要求6所述点胶机，其特征在于，还包括：

工业相机，用于获取所述目标点胶对象的二维图像；

所述处理器，还用于在所述二维图像中确定所述目标点胶对象的位置。

8.根据权利要求7所述点胶机，其特征在于，所述处理器具体用于：

根据所述二维图像确定所述目标点胶对象的位置标记点；

对齐预设模板的预设标记点和所述位置标记点，以所述预设模板所在的位置为所述目标点胶对象的位置。

9.根据权利要求8所述点胶机，其特征在于，所述轮廓测量仪具体用于：

扫描所述预设模板下的所述目标点胶对象，得到所述目标点胶对象的所述三维图像。

10.根据权利要求8或9所述点胶机，其特征在于，所述处理器，具体用于：

确定所述位置标记点和所述预设标记点的位置关系；

根据所述位置关系平移和/或旋转所述预设模板，以对齐所述位置标记点。

11.一种点胶机，其特征在于，包括：

所述通信接口用于与所述点胶机外部的装置或设备进行通信；

所述存储器用于存储程序；

所述处理器用于执行所述存储器中存储的程序，当所述程序被执行时，所述点胶机执行如权利要求1-5中任一项所述的方法。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1-5中任一项所述的方法。