[发明专利]一种点胶路径提取方法和点胶机

说明书

本申请实施例公开了一种点胶路径提取方法和点胶机，用于提取点胶对象的点胶路径。本申请实施例方法通过获取目标点胶对象的三维图像，并根据所述三维图像确定所述目标点胶对象的N个三维卡尺区域，N为正整数，然后分别根据所述N个三维卡尺区域中的各个三维卡尺区域确定三维点胶位置，得到N个三维点胶位置，最后根据所述N个三维点胶位置确定所述目标点胶对象的点胶路径，相比较通过二维图像来确定点胶路径的技术方案，避免了由于颜色差异(如七彩、渐变、迷彩)或外部光源差异的问题，而造成的点胶路径提取失败的情况。

技术领域

本申请涉及点胶技术领域，尤其涉及一种点胶路径提取方法和点胶机。

背景技术

随着手机屏幕的发展，超大屏占比手机逐步成为主流，使得手机需要超窄边框。对于超窄边框手机，其中框的点胶工艺要求非常高的精度(如0.4毫米)，其制造工艺也需要进行升级。

对超窄边框手机的中框的点胶工序中，最重要的步骤是提取点胶路径。当前，对点胶路径的提取主要利用工业相机配合控制台实现的。具体的，控制台的控制下，工业相机通过对流水线上的中框进行拍照，将得到的照片传送给控制台，以使得控制台确定中框的位置；然后，控制台根据照片确定中框的多个卡尺区域；接着，控制台根据多个卡尺区域中的灰度投和梯度差提取边缘确定中框的边；最后，控制台将从卡尺区域中确定的中框的边串连起来，作为中框的点胶路径。

但是由于中框的颜色差异(如七彩、渐变、迷彩)或外部光源差异，因此在“根据多个卡尺区域中的灰度投和梯度差提取边缘确定中框的边”的步骤中，可能会出现判断错误的情况，导致点胶路径提取失败。

发明内容

本申请实施例提供了一种点胶路径提取方法和点胶机，用于提取点胶对象的点胶路径。

第一方面，本申请提供了一种点胶路径提取方法，通过获取目标点胶对象的三维图像；根据三维图像确定目标点胶对象的N个三维卡尺区域，N为正整数，然后分别根据N个三维卡尺区域中的各个三维卡尺区域确定至少一个三维点胶位置，得到M个三维点胶位置，最后根据M个三维点胶位置确定目标点胶对象的点胶路径，M为大于等于N的正整数，相比较通过二维图像来确定点胶路径的技术方案，避免了由于颜色差异(如七彩、渐变、迷彩)或外部光源差异的问题，而造成的点胶路径提取失败的情况。

在一些可行的实施例中，在二维图像中确定目标点胶对象的位置包括：获取目标点胶对象的二维图像；在二维图像中确定目标点胶对象的位置。通过确定目标点胶对象的位置，不需要大范围地进行三维扫描，降低系统的负担。

在一些可行的实施例中，在二维图像中确定目标点胶对象的位置包括：根据二维图像确定目标点胶对象的位置标记点；对齐预设模板的预设标记点和位置标记点，以预设模板所在的位置为目标点胶对象的位置。在一些可行的实施例中，对齐预设模板的预设标记点和位置标记点包括：确定位置标记点和预设标记点的位置关系；根据位置关系平移和/或旋转预设模板，以对齐位置标记点。通过位置标记点和预设标记点对齐，实现了对目标点胶对象的确定。

在一些可行的实施例中，获取目标点胶对象的三维图像包括：使用轮廓测量仪扫描预设模板下的目标点胶对象，得到目标点胶对象的三维图像。通过对轮廓测量仪的使用，获取了目标点胶对象的三维图像。

第二方面，本申请提供了一种点胶机，包括：

轮廓测量仪，用于获取目标点胶对象的三维图像；处理器，用于根据三维图像确定目标点胶对象的N个三维卡尺区域，N为正整数；处理器，还用于分别根据N个三维卡尺区域中的各个三维卡尺区域确定至少一个三维点胶位置，得到M个三维点胶位置；处理器，还用于根据M个三维点胶位置确定目标点胶对象的点胶路径，M为大于等于N的正整数。相比较通过二维图像来确定点胶路径的技术方案，避免了由于颜色差异(如七彩、渐变、迷彩)或外部光源差异的问题，而造成的点胶路径提取失败的情况。