[发明专利]一种汽车零部件生产加工用的喷漆机械手

权利要求书

1.一种汽车零部件生产加工用的喷漆机械手，其特征在于：包括驱动座（1）、控制器（2）、机械臂（3）和机械手（4），驱动座（1）的上端设置有控制器（2），控制器（2）的上端设置有机械臂（3），机械臂（3）的上端一侧设置有机械手（4），机械手（4）的外部四周套合固定有防护罩（7），机械手（4）的外表面两侧别设置有一号防护圈（5）和二号防护圈（11），一号防护圈（5）的内部穿合有进漆管（6），二号防护圈（11）的内部穿合有进风管（12），机械手（4）的内部中心位置处开设有输漆管（13），输漆管（13）的外部四周位于机械手（4）的内部开设有输风管（14），机械手（4）的一侧中心位置处固定有喷漆管（9），机械手（4）的一侧上下两端均固定有出风管（10）。

2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件生产加工用的喷漆机械手，其特征在于：一号防护圈（5）和二号防护圈（11）均为圆形结构，一号防护圈（5）和二号防护圈（11）与机械手（4）均通过支杆（15）固定相连接，进漆管（6）、输漆管（13）和喷漆管（9）三者内部相通，进风管（12）、输风管（14）和出风管（10）三者内部相通。

3.根据权利要求1所述的一种汽车零部件生产加工用的喷漆机械手，其特征在于：防护罩（7）为弧形结构，防护罩（7）的一侧位于机械手（4）的外部四周固定有限位圈（8），防护罩（7）与限位圈（8）相互贴合。

4.根据权利要求2所述的一种汽车零部件生产加工用的喷漆机械手，其特征在于：喷漆管（9）为锥型结构且与机械手（4）相互垂直。

5.根据权利要求2所述的一种汽车零部件生产加工用的喷漆机械手，其特征在于：出风管（10）为弧形结构且呈对称设置。

6.根据权利要求2所述的一种汽车零部件生产加工用的喷漆机械手，其特征在于：输漆管（13）与输风管（14）均为圆形结构。