[发明专利]一种汽车零部件生产加工用的喷漆机械手

说明书

本发明属于汽车生产加工技术领域，尤其为一种汽车零部件生产加工用的喷漆机械手，包括驱动座、控制器、机械臂和机械手，驱动座的上端设置有控制器，控制器的上端设置有机械臂，机械臂的上端一侧设置有机械手，机械手的外部四周套合固定有防护罩，机械手的外表面两侧别设置有一号防护圈和二号防护圈，一号防护圈的内部穿合有进漆管，二号防护圈的内部穿合有进风管，机械手的内部中心位置处开设有输漆管，输漆管的外部四周位于机械手的内部开设有输风管，机械手的一侧中心位置处固定有喷漆管，机械手的一侧上下两端均固定有出风管，通过进风管、输风管和出风管吹落汽车零部件灰尘，再通过喷漆管进行喷漆，喷漆效果好，清灰能力强。

技术领域

本发明属于汽车生产加工技术领域，具体涉及一种汽车零部件生产加工用的喷漆机械手。

背景技术

汽车零部件在生产加工过程中，需要对其进行喷漆加工，而喷漆工作主要由喷漆机械手来完成，机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力，工业机械手机器人的一个重要分支，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

目前，汽车零部件生产加工用喷漆机械手，通过驱动器、控制器和机械臂来操控机械手完成汽车零部件的喷漆工作，但喷漆机械手在使用过程中还存在以下问题：汽车零部件在汽车制造车间放置过程中，其表面和内部容易粘附一定灰尘，如果直接对其进行喷漆，则会使零部件漆面不平，颜色不均；喷漆机械手喷头在喷漆过程中，经喷头喷出的车漆容易向外部喷溅，并会附着在机械手上，清洁不便，影响使用；喷漆机械手外接有一定长度的进漆管，在机械臂和机械手转动过程中，容易发生缠绕，且会拉折断裂，造成损坏，降低使用寿命。

发明内容

为解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种汽车零部件生产加工用的喷漆机械手，具有操作简单和维护方便的特点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车零部件生产加工用的喷漆机械手，包括驱动座、控制器、机械臂和机械手，驱动座的上端设置有控制器，控制器的上端设置有机械臂，机械臂的上端一侧设置有机械手，机械手的外部四周套合固定有防护罩，机械手的外表面两侧别设置有一号防护圈和二号防护圈，一号防护圈的内部穿合有进漆管，二号防护圈的内部穿合有进风管，机械手的内部中心位置处开设有输漆管，输漆管的外部四周位于机械手的内部开设有输风管，机械手的一侧中心位置处固定有喷漆管，机械手的一侧上下两端均固定有出风管。

作为本发明的一种汽车零部件生产加工用的喷漆机械手优选技术方案，一号防护圈和二号防护圈均为圆形结构，一号防护圈和二号防护圈与机械手均通过支杆固定相连接，进漆管、输漆管和喷漆管三者内部相通，进风管、输风管和出风管三者内部相通。

作为本发明的一种汽车零部件生产加工用的喷漆机械手优选技术方案，防护罩为弧形结构，防护罩的一侧位于机械手的外部四周固定有限位圈，防护罩与限位圈相互贴合。

作为本发明的一种汽车零部件生产加工用的喷漆机械手优选技术方案，喷漆管为锥型结构且与机械手相互垂直。

作为本发明的一种汽车零部件生产加工用的喷漆机械手优选技术方案，出风管为弧形结构且呈对称设置。

作为本发明的一种汽车零部件生产加工用的喷漆机械手优选技术方案，输漆管与输风管均为圆形结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、在喷漆过程中，外接进风设备并通过进风管、输风管和出风管对汽车零部件进行吹拂，吹落汽车零部件表面和内部灰尘，再通过喷漆管进行喷漆，喷漆效果好，清灰能力强；

2、在喷漆过程中，外接进漆设备并通过进漆管、输漆管和喷漆管对汽车零部件进行喷漆工作，同时通过机械手前端外部四周设置的防护罩防止车漆喷溅，对机械手外部进行防护；