[发明专利]体态模拟装置及其控制方法

权利要求书

1.一种体态模拟装置，其特征在于，包括骨骼装置、充放装置、控制装置、填充囊装置，或/和拉伸装置。其中：

所述填充囊装置具有自弹性，并连接于所述骨骼装置；

所述充放装置包括与所述填充囊装置连接的第一导管、设于所述第一导管的第一通路开关、及设于所述填充囊装置的位置测量传感器(44)：

所述位置测量传感器和所述第一通路开关均与所述控制装置电连接；

所述控制装置用以根据用户数据和所述位置测量传感器的信号值控制所述第一通路开关的状态，以使介质通过所述第一导管流入所述填充囊装置，使所述填充囊装置胀粗，或使介质在所述填充囊装置的自收缩压力下通过所述第一导管流出所述填充囊装置，使所述填充囊装置缩细；

或/和拉伸装置，

所述拉伸装置可伸长或缩短；所述骨骼装置至少有两根，且该两根所述骨骼装置铰接，所述拉伸装置的两端分别连接于该两所述根骨骼装置，以在所述拉伸装置伸长或缩短时，使该两根所述骨骼装置发生相对转动，而改变该两所述根骨骼装置之间的角度。

2.如权利要求1所述的体态模拟装置，其特征在于，所述充放装置还包括与所述第一导管连通的压缩装置，所述的压缩装置的压缩方式包括电动压缩或手动压缩。

3.如权利要求1所述的体态模拟装置，其特征在于，

所述拉伸装置包括具有自弹性的拉伸囊装置、设于所述第二导管的第二通路开关、设于所述拉伸囊装置的位置测量传感器、和设于所述拉伸囊装置外表面的箍环；所述充放装置包括第二导管，所述第二导管连通所述拉伸囊装置；

所述箍环为螺旋环或者间隔设置的一组圆环；所述位置测量传感器和所述第二通路开关均与所述控制装置电连接；

所述控制装置还用以根据用户数据和所述位置测量传感器的信号值控制所述第二通路开关的状态，以使介质通过所述第二导管流入所述拉伸囊装置，使所述拉伸囊装置在所述箍环的限制下伸长，或者使介质在所述拉伸囊装置的自收缩压力下通过所述第二导管流出所述拉伸囊装置，使所述拉伸囊装置在所述箍环的限制下缩短。

4.如权利要求3所述的体态模拟装置，其特征在于，所述填充囊装置的至少一端是可打开，以将所述拉伸囊装置嵌套入所述填充囊装置内。

5.如权利要求3所述的体态模拟装置，其特征在于，所述位置测量传感器为压力传感器或张力传感器，或所述第一导管上还设有与所述控制装置电连接的流量计；

所述位置测量传感器为压力传感器或张力传感器，或所述第二导管上还设有与所述控制装置电连接的流量计。

6.如权利要求3所述的体态模拟装置，其特征在于，所述骨骼装置内设有容置腔，所述容置腔内设有电池或介质；

当所述容置腔中具有介质时，所述充放装置包括第三导管，所述第三导管与所述容置腔连通，且所述第三导管与所述第二导管或/和所述第一导管连通；所述容置腔内设有介质排出装置，所述介质排出装置用于所述容置腔中的介质通过所述第三导管排出所述容置腔；

当所述容置腔中设有电池时，所述电池与所述控制装置连接。

7.如权利要求3所述的体态模拟装置，其特征在于，所述填充囊装置和所述拉伸囊装置的端部并在一起，并共同通过扣件固定于所述骨骼装置。

8.如权利要求3所述的体态模拟装置，其特征在于，所述箍环上的至少部分为加热环。

9.如权利要求1所述的体态模拟装置，其特征在于，还包括电磁装置，所述电磁装置与所述控制装置连接，所述电磁装置位于所述填充囊装置或所述拉伸装置上，所述介质中具有磁性物质；所述电磁装置能够吸附所述介质中的磁性物质。

10.如权利要求1所述的体态模拟装置，其特征在于，所述骨骼装置至少包括可分开、可组合的两段端骨，且其至少一段端骨可换成不同长度、不同大小的另一段端骨。