[发明专利]体态模拟装置及其控制方法

说明书

本发明公开一种体态模拟装置及其控制方法，是用现代技术手段艺术化的模拟，市面上的：棉娃娃，服装模型，卡通模型，动物模型及玩具，从而提升该模型的功能和实用性和可以组合性，其中，体态模拟装置通过模拟骨骼装置尽可能的模拟多动物类型，填充囊装置模拟肌肉外形，拉伸装置模拟肌肉运动充放装置模拟好看美观的血液循环，介质模拟血液流动，以及通过介质推动拉伸装置传导到骨骼装置上，使其运动等等。通过上述装置，还可以让小孩子从自己的玩具上实现最基础的运动生物学思维。

技术领域

本发明涉及模型领域，特别涉及一种体态模拟装置及其控制方法。

背景技术

目前，常见的卡通人物模型、卡通动物模型或者衣服模特模型等，大都是大小固定、体态固定的，无法实现不同大小、体态的人体或动物体的模仿，无法满足卡通玩家或者衣服模特使用者的需求。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种体态模拟装置，旨在实现不同大小、体态的人体或动物体的模仿，以及让儿童在玩具上实现基础生物科普，让小孩子不抗拒或不恐惧打针。

为实现上述目的，本发明提出的体态模拟装置包括骨骼装置装置、填充囊装置、拉伸装置、充放装置、和控制装置，其中：

所述填充囊装置具有自弹性，并连接于所述骨骼装置；所述充放装置包括与所述填充囊装置连接的第一导管、设于所述第一导管的第一通路开关、及设于所述填充囊装置的位置测量传感器；所述位置测量传感器和所述第一通路开关均与所述控制装置电连接；所述控制装置用以根据用户数据和所述位置测量传感器的信号值控制所述第一通路开关的状态，以使介质通过所述第一导管流入所述填充囊装置，使所述填充囊装置胀粗，或使介质在所述填充囊装置的自收缩压力下通过所述第一导管流出所述填充囊装置，使所述填充囊装置缩细；

所述拉伸装置可伸长或缩短；所述骨骼装置至少有两根，且该两根骨骼装置铰接，所述拉伸装置的两端分别连接于该两根骨骼装置，以在所述拉伸装置伸长或缩短时，使该两根骨骼装置发生相对转动，而改变该两根骨骼装置之间的角度。

可选地，所述充放装置还包括与所述第一导管连通的压缩装置，所述的压缩装置的压缩方式包括电动压缩或手动压缩。

可选的，所述拉伸装置包括具有自弹性的拉伸囊装置、设于所述第二导管的第二通路开关、设于所述拉伸囊装置的位置测量传感器、和设于所述拉伸囊装置外表面的箍环；所述充放装置包括第二导管，所述第二导管连通所述拉伸囊装置；所述箍环为螺旋环或者间隔设置的一组圆环；所述位置测量传感器和所述第二通路开关均与所述控制装置电连接；所述控制装置还用以根据用户数据和所述位置测量传感器的信号值控制所述第二通路开关的状态，以使介质通过所述第二导管流入所述拉伸囊装置，使所述拉伸囊装置在所述箍环的限制下伸长，或者使介质在所述拉伸囊装置的自收缩压力下通过所述第二导管流出所述拉伸囊装置，使所述拉伸囊装置在所述箍环的限制下缩短。

可选的，所述填充囊装置的至少一端是可打开，以将所述拉伸囊装置嵌套入所述填充囊装置内。

可选的，所述位置测量传感器为压力传感器或张力传感器，或所述第一导管上还设有与所述控制装置电连接的流量计；所述位置测量传感器为压力传感器或张力传感器，及/或所述第二导管上还设有与所述控制装置电连接的流量计。

可选的，所述骨骼装置内设有容置腔，所述容置腔内设有电池或介质；

当所述容置腔中具有介质时，所述充放装置包括第三导管，所述第三导管与所述容置腔连通，且所述第三导管与所述第二导管或所述第一导管连通；所述容置腔内设有介质排出装置，所述介质排出装置用于所述容置腔中的介质通过所述第三导管排出所述容置腔；

当所述容置腔中设有电池时，所述电池与所述控制装置连接。

可选的，所述填充囊装置和所述拉伸囊装置的端部并在一起，并共同通过扣件固定于所述骨骼装置。