[发明专利]一种板簧自动装配设备的自动上料台

权利要求书

1.一种板簧自动装配设备的自动上料台，其特征在于，包括有机架（4）和滚珠台（5）；机架（4）设置在地面上，滚珠台（5）与机架（4）活动连接，滚珠台（5）的旁侧设置有驱动滚珠台（5）朝向一角倾斜的抬升机构（7），滚珠台（5）相邻其倾角的两边均设置有升降挡板（6），升降挡板（6）的工作面竖直设置并且紧贴滚珠台（5）的边缘，滚珠台（5）的台面上嵌入式地安装有滚轮台（8），滚轮台（8）的底端设置有驱动滚轮台（8）竖直向上贯穿滚珠台（5）台面的举升机构（9）；

上料状态下，升降挡板（6）的工作面贯穿滚珠台（5）的台面，滚轮台（8）的工作面位于滚珠台（5）的台面上方；

出料状态下，升降挡板（6）和滚轮台（8）的工作面均位于滚珠台（5）的台面下方；

机架（4）上固定安装有铰链（4a），滚珠台（5）的一角通过铰链（4a）与机架（4）铰接，滚珠台（5）上与铰链（4a）相邻的两角搭接在机架（4）上，滚珠台（5）上远离铰链（4a）的一角悬空在机架（4）上；

抬升机构（7）包括有直线驱动器（7a）和杠杆机构（7b），直线驱动器（7a）的中端铰接在机架（4）上，直线驱动器（7a）的工作端竖直向下设置，杠杆机构（7b）固定安装在机架（4）上，杠杆机构（7b）的一个工作端与滚珠台（5）的悬空端搭接，杠杆机构（7b）的另一个工作端与直线驱动器（7a）的工作端铰接；

机架（4）远离铰链（4a）的一角设置有竖直向上延伸的竖板（4b），直线驱动器（7a）的中端铰接在竖板（4b）上，杠杆机构（7b）包括有固定安装在机架（4）上并且位于竖板（4b）和滚珠台（5）之间的转轴座（7b1），转轴座（7b1）上可旋转地安装有转杆（7b2），转杆（7b2）的中部与转轴座（7b1）的转轴连接，转杆（7b2）的一端与直线驱动器（7a）的工作端铰接，转杆（7b2）的另一端抵接在滚珠台（5）的悬空端正下方。